从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

非特异性药物： 药理作用与结构类型关系较少。 药理作用主要来源于简单的理 化性质。 特异性药物： 药物小分子与生物大分子有效 结合，在立体空间上互补，电 荷分布上匹配，引起构象改变， 促发生化反应

一空题(20分) 1.在设计题电器时为了改囊对信号力共H其手G,不要改善对快遗充信均向爱特性

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光电池是一种很重要的光电探测元件,它不需要外加电源而能直接把光能转换成电能.光电池的种类很多,常见的有硒,锗,硅,砷化镓等.其中最受重视的是硅光电池,因为它有一系列优点:性能稳定,光谱范围宽,频率特性好,转换效率高,能耐高温辐射等.同时,硅光电池的光谱灵敏度与人眼的灵敏度较为接近,所以很多分析仪器和测量仪器常用到它.本实验仅对硅光电池的基本特性和简单应用作初步的了解和研究

第一节牵引电动机概述 牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机。是电传动 机车、车辆的主要部件之一。牵引电动机的基本特性与同 类型的普通电动机大体相同,但是为了满足牵引电动机特 殊的使用条件,在设计参数选择和结构形式上不同于普通 电动机

1.试将下述化学反应设计成电池 (1)AgCl(s)=Ag+(aAg+)+Cl-(ac-) (2)AgCl(s)+I-(ar-)=AgI()+Cl-(acr-) (3)H2(pH2)+HgO(s)=Hg()+H2O() (4)Fe2+(aFe2+)+Ag+(+)=Fe3+(aFe3+)+Ag(s)

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为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

相对论是现代物理学的重要基石.它的建立是20世纪自然科学最伟大的发现之一,对物理学乃至哲学思想都有深远影响.本实验利用半圆聚焦磁谱仪,通过测定快速电子的动量值和动能值,来验证动量和动能之间的相对论关系