最小相位系统 G0(S) 的对数渐近幅频特性如图 7 实线所示。采用串联校正后，系统的开环对数渐近幅频特性如图 7 虚线所示，要求： ① 写出 G0(S) 的传递函数； ② 写出串联校正环节 GC(S)的传递函数

姚桥媒矿依据救灾决策支持系统的预防为主的原则,利用火灾特性实验室模拟技术、计算机模拟技术、远控防火门自动控制技术,进行矿井火灾救灾决策计算模拟研究.结果证明付诸实施后,提高了矿井抗灾救灾能力

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

一、课程的地位与作用 《单片机原理与应用》是应用电子技术/自动控制专业的一门专业基础课。该课程的先修课 是电工学、模拟电子技术、数字电子技术。后续课程为单片机接口技术课程设计,毕业设计等

12.1 人体功能活动的一般规律和生理学方法 12.1.2 人体功能的适应性 12.1.3 反馈与自动控制 12.1.4机体功能调节的基本形式 12.1.5 生理学的研究方法 12.2 细胞的基本结构细胞: 12.3 细胞膜的转运功能 12.4 膜电位 12.5 刺激与兴奋 12.6 神经 12.7 骨骼肌 12.8 平滑肌

1、数控加工程序的定义 数控机床能按照事先编制包括加工轨迹和路线以及所有工艺参数 和其他有关技术要求在内的加工程序,并经机床数控装置“接受”和 “处理”后,对整个加工过程进行自动控制 数控加工程序的定义:

第一节联合收获机的特点及分类 第二节联合收获机的一般构造和工作过程 第三节联合收获机的割台 第四节联合收获机的中间输送装置 第五节联合收获机的自动控制和监视装置 第六节联合收获机的总体设计

引言 一、决策的含义 《牛津词典》的解释 二、The act of deciding/作决定的行动 三、A conclusive judgment/最终判决,结论性的判断 四、The conclusion arrived at/得出的结论 五、《中国大百科全书自动控制与系统工程卷 》 六、“决策”为最优地达到目标,对若干个备选的行动方案进行的选择

《工程科学学报》：基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂