• 1.1 引言 • 1.2自动控制系统示例 • 1.3闭环控制和开环控制 • 1.4自动控制系统的分类 • 1.5对自动控制系统的基本要求 • 1.6对本课程的基本要求

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结

1·高频化的意义是什么?为什么提高开关频率可以减小滤波器的体积和重量?为什么提高开关频率可以减小变压器的体积和重量? 2.软开关电路可以分为哪几类?其典型拓扑分别是什么样的?各有什么特点?

16.1基本放大电路的组成 16.2放大电路的静态分析 16.3放大电路的动态分析 16.4静态工作点的稳定 16.5射极输出器 16.6放大电路中的负反馈 16.7放大电路的频率特性 16.8多级放大电路及其级间耦合方式 16.9差动放大电路

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

§12.1 表面张力和表面自由能 §12.2 纯液体的表面现象 §12.3 气体在固体表面上的吸附 §12.4 溶液的表面吸附 §12.5 表面活性剂及其应用 §12.6 分散系统的分类 §12.7 溶胶的特性 §12.8 溶胶的聚沉和絮凝