感应电动机优点：结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点：不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数（对电网来讲 是感性负载）

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械。结构简单 、制造、使用和维护方便,运行可靠,成本低,效率高,得以广泛 应用。但是,功率因数低、起动和调速性能差

特点： 1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点

1. 高速工作时，调速范围不大； 2. 低速工作时，转子电路电流大，容易烧坏电动机

为了保证电力机车正常运行,在单相工频交流电力机车中装有许多辅助机 械,这些辅助机械多采用结构简单、价格低廉的三相异步电动机驱动。 用于驱动辅助机械的三相异步电动机(简称辅助电动机)结构上与普通鼠 笼式异步电动机相同。但由劈相机供电时,电压波动范围大、三相电压和电流 不对称等,使这些辅助电动机工作在三相不对称,且非额定、非正弦电压下。 为保证辅助电动机能正常工作,在选用和设计辅助电动机时,必须考虑电动机 额定功率与实际使用功率之间的差异,以满足电动机在电压变化及不对称条件 下运行的需要

实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15

一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

5-1异步电动机的电磁转矩和机械特性 一、机械特性的三种表达式 1、机械特性的物理表达式

如在一定负载下,欲得到不同的转速, n=60f 可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手, 则相应地有如下几种调速方法