1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《物理化学 E》 《电工电子技术 C》 《画法几何与机械制图》 《机械设计基础 A》 《机械设计基础课程设计》 《物理化学实验》 《金工实训 B》 《大学物理实验 A1、A2》 2学科基础课平台选修课 《工程力学 B》(环安类) 《机械工程材料及热处理》 《实验设计与数据处理》 《环境工程微生物学》 《环保设备 CAD》 《环境类专业导论》 《流体力学泵与风机》 《流体力学 泵与风机》 3专业课平台必修课 《环设认识实习》 《环设生产实习》 《环设毕业实习》 《环设毕业设计 1》 《环设毕业设计 2》 《环保设备制造工艺学》 《环设专业实验 1》课程 《环设专业实验 3》课程 《水污染控制原理与技术》 《大气污染控制原理与技术》 《环保设备设计》 4专业课平台选修课 《环境监测》 《环工原理与设备》 《环境保护法律法规》 《环保专业英语》 《固体废物处理技术与设备》 《工程概预算 B》 《物理性污染控制原理与技术》 《环境影响评价》 《环保设备选用技术》 《环保仪表与自动化》

第一节 控制与控制过程 一、控制原理 二、控制的要求 三、控制过程 第二节 控制方法 一 、预算控制 二、非预算控制 三、成本控制 四、其它控制方法

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

重点掌握： ❖ 广域网中的分组转发机制 ❖ 拥塞控制原理 ❖ 异步传递方式ATM 基本内容： ❖ 广域网的基本概念，虚电路与数据报，广域网中的分组转发机制，拥塞控制原理，X.25网，帧中继FR，异步传递方式ATM。 5.1 广域网的基本概念 5.2 广域网中的分组转发机制 5.3 拥塞控制 5.4 X.25网 5.5 帧中继FR 5.6 异步传递方式ATM

第三讲计算机(位)控制原理 一、计算机IO接口与汇编语言 二、输出接口的隔离、驱动电路 三、计算机中的时钟控制 四、顺序自控中的状态记录 五、PLC的基本功能 六、PLC的硬件资源

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制