1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

一、什么是多媒体教学 ·运用多媒体计算机并借助于预先制作的多媒体 教学软件来开展的教学活动过程。 二、多媒体教学又称为计算机辅助教学(computer assisted instruction,即CA),是利用计算机 综合处理符号、语言、文字、声音、图形、图 像、影像等多种媒体信息,把多媒体各要素按 教学要求,进行有机组合并通过屏幕或投影机 投影显示出来,同时按需要加上声音配合,以 及人机交互操作控制,完成教学或训练过程

学习要点 1、数据库设计方法及步骤 2、调查、分析用户活动,分析系统数据 3、建立局部、总体概念结构 4、ER图向关系模型的转换 5、物理设计的要求和内容 6、数据载入、数据库的运行及维护 7、安全性、完整性、并发控制和恢复

项目1基础测量.1任务1水准测量.3子任务1水准仪的认识与使用.3子任务2普通水准测量.10子任务3闭合水准测量.15子任务4i角检验.21任务2角度和距离测量.26子任务1全站仪的认识和使用.26子任务2角度、距离测量.32任务3坐标测量.41子任务1全站仪坐标测量.41子任务2GNSS-RTK坐标测量.46项目2大比例尺地形图测绘.54任务1平面控制测量.56子任务1全站仪图根导线测量.56子任务2卫星定位动态控制测量.71任务2高程控制测量.79子任务1四等水准测量.79任务2高程控制测量.85子任务2三角高程测量.85任务31:1000地形图测绘.89子任务1全站仪数据采集.89任务31:1000地形图测绘.94子任务2GNSS-RTK数据采集.94任务31:1000地形图测绘.98子任务3南方CASS内业成图.98项目3施工测量基本工作.105任务1已知高程的测设.106任务2已知坐标的测设.110子任务1全站仪坐标放样.110子任务2GNSS-RTK坐标放样.115任务3圆曲线的测设.119项目4渠道断面测量及土方量计算.126任务1渠道纵断面测量.127任务2渠道横断面测量.132任务3土方量计算.135

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

第一部分 ICETEK–VC5509-AE 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-AE 评估板技术指标. 第二章 ICETEK–VC5509-AE 原理图和实物图 . 第三章 接插件位置和拨档开关设置. 第四章 二次开发扩展总线（P1，P2，P3，P4）的定义与应用 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 第六章 ICETEK–VC5509-AE评估板 I/O 寄存器的设计和使用. 第二部分 ICETEK-VC5509-AE 教学系统软件使用指导 实验设备安装 一．开发环境 . 二．ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接 . 三．构造 DSP 开发软件环境 . 四．启动和设置 CCS 一．CCS 软件应用实验 实验 1 ：Code Composer Studio 入门 . 实验 2 ：编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 . 实验 3 ：编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 实验 4 ：编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 . 二．基于 DSP 芯片的实验 . 实验 ：DSP 数据存取实验 三．基于 DSP 系统的实验 . 实验 ：指示灯实验 . 实验 ：拨码开关控制实验 . 第三部分 ICETEK-VC5509-AE 教学实验指导 . 实验 ：单路，多路模数转换（AD） . 实验 ：外中断 . 实验 ：DSP 的定时器