基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

6.1机械速度波动的原因和调节的目的 6.2机械系统的等效力学模型 6.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动和调节 6.4机械平衡的目的 6.5刚性转子的平衡计算 6.6回转件的平衡试验

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第五章 其他常用机构

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

第18章联轴器、离合器 18-1联轴器 18-2联轴器

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

一、 剪切 1、剪切变形的特点 两外力与连接件轴线垂直，距离很近连接件横截面发生错位