将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

一、实时数字信号处理系统:采集系统+DSP芯片 二、非实时系统:PC机上进行处理系统的模拟与仿真或仿真库+DSP芯片

设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型, 计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试

应用Fluent软件对密相干塔模拟仿真,研究了烟气整流系统和链式搅拌器对烟气流场和湍流、循环灰轨迹及系统压力损失的影响,并在模拟工况下确定了烟气整流系统较优导流板布置形式.研究结果表明,链式搅拌器能够显著增大塔内附近区域的湍动能,提高转速不能明显提高整体烟气湍流强度,双层链式搅拌器可以增大高湍流强度区且减缓其衰减速度,该工况下安装双层链式搅拌器,转速为100 r·min-1较为理想,此时密相干塔能够实现烟气均布和气固充分接触,大部分颗粒参与内循环,少部分进入除尘器,系统压损约为200 Pa

建立了UCMW冷连轧机辊系与轧件一体化仿真模型.由工作辊弯辊、中间辊弯辊、工作辊轴向移位、中间辊轴向移位确定不同仿真工况,分析了各调控手段对带钢中心凸度和边缘降的调控能力.详细研究了带钢厚度、张力、压下率、变形抗力等对边缘降的影响.结果表明,工作辊弯辊对带钢中心凸度的控制能力最强,工作辊轴向移位对带钢边缘降的控制能力最强,各影响因素对边缘降的影响程度都大于对中心板凸度的影响.说明带钢边部对轧制因素的变化更敏感

第一节 VHDL编程方法 第二节 定时建模的方法 第三节 用错误检查提高建模准确性 第四节 提高仿真性能建模 第五节 对逻辑操作查表 第六节 Process语句—避免无限循环 第七节 用VHDL做仿真激励

1.1 MATLAB与通信仿真 1.1.1通信电路与系统仿真 1.1.2 MATLAB的发展史 1.1.3 3MATLAB语言的主要特点 1.2 MATLAB简介 1.2.1 MATLAB的计算功能 MATLAB的数据结构、数值计算功能、符号计算功能(*)

基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大

在系统的可视化仿真过程中,三维图形的处理是一个关键技术问题.介绍一种在Visual C++语言环境F.利用Open GL工具绘制3DS维图形的方法给出C++定义的数据结构.和实现三维图形的调入与显示

模拟，也称仿真 计算机模拟：利用计算机，主要是利用计算 机生成随机数对管理问题、系统进行仿真， 模拟出若对管理系统进行不同的设计（如不 同数量的收银通道）、若对库存系统制订不 同的策略（如不同的库存量、订货量），其 可能之经济后果，从而帮助在各种不同系统 中或不同策略中筛选出较优的管理方案来 重点：掌握模拟技术的想法