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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
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7-1在p-V图和T-S图上画出等温、等熵,n=1.25的压缩过程,并分别用面积在两 个图上表示出压气机的功耗。 7-2设有两台氮气压气机,它们的进、出口状态参数相同,但一台实施的是n=16的 可逆多变过程,另一台实施的是不可逆绝热压缩过程。不通过计算,试利用T-S图说明哪 一台压气机生产单位质量压缩气体耗功多? 7-3某气体依次经历绝热、等容、等压3个可逆过程完成循环
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本文介绍了五辊拉矫机的结构特点、试验研究方法,拉辊矫直机的理论分析及实测结果,以及常温和高温下拉辊摩擦系数的试验方法和结果,为设计拉辊矫直机提供了计算方法及数据
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全连接的玻尔兹曼机模型可全面描述稀疏系数间统计依赖关系,但时间复杂度较高.为了提高基于玻尔兹曼机的贝叶斯匹配追踪算法(BM-BMP)的重构速度和质量,本文提出一种改进算法.第一,将BM-BMP算法的最大后验概率(MAP)估计评估值分解为上一次迭代的评估值与增量,使得每次迭代仅需计算增量,极大缩短了计算耗时.第二,利用显著最大后验概率估计值平均的方式,有效近似最小均方误差(MMSE)估计,获得了更小的重构误差.实验结果表明,本文算法比BM-BMP算法的运行时间平均缩短了73.66%,峰值信噪比(PSNR)值平均提高了0.57 dB
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《选矿厂设计》课程教学资源(PPT课件)第五章 辅助设备和设施——给矿机砂泵矿仓
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◼ 8253的引脚和6种工作方式 ◼ 8253的编程 ◼ 8253在IBM PC系列机上的应用
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针对某特殊钢厂炼钢-连铸生产调度问题,首先,构建以炉机匹配度、连浇炉数以及过程等待时间等为主要评价指标的多目标优化调度数学模型.进而,对工艺流程结构以及炼钢、精炼和连铸三个工序的运行时间进行解析,分析合理的产品结构范围及不同产品结构下的生产组织模式.根据炼钢厂运行的\炉机对应\原则,运用柔性工序缓冲调节策略,协调优化炼钢、连铸工序间的生产节奏,求解不同生产模式下的调度方案.最后,通过仿真计算与实际生产状况的综合分析,验证了调度模型和求解策略的有效性和优越性
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1使用系数KA 考虑外部因素引起的附加动载荷影响 影响因素:原动机、工作机的机械特性
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本项目主要从事空压机撬组装产品的生产,总投资30万元,设计年产空压机撬组装产品10套,劳动定员100人,实行单班制,每天工作8小时,夜间不生产,年工作250天,实行配餐制,不提供住宿
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项目一 数控车床主传动系统设计与部件选择 项目二 数控车床导轨副设计 项目三 简易机电产品设计与制作
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