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《理工科代数基础》代1213
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针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
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Exercise 1 设 a, b, c 是三个不同的数,用 x − a, x − b, x − c 除一元多项 式 f(x) 的余式依次为 r, s, t,试求用 g(x) = (x − a)(x − b)(x − c) 除 f(x) 的 余式
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关系模型的理论基础是集合论,是用集合代数定义一个关系。 定义1:域(Domain)是一组具有相同数据类型的值的集合。 定义2:设D1, D2,…, Dn为一组域, D1, D2, …,Dn上的笛卡尔积定义为:
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一、 Lagrange插值多项式 问题的提出: 设f(x)是区间[a,b]上的一个实函数, x(i=0,1,…,n)是[a,b]上的n+1个互异实数,且已 知y=f(x)在x(i=0,1,,n)处的函数值y(i=0,1,,n) ,即有: yi=f(x),(i=0,1,,n) 现要求一个次数不超过n的多项式P(x),使得 y=Pn(x)(i=0,1,…,n) (*1) 这就是 Lagrange插值问题
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2.1 基本概念 2.2 关系代数 2.3 查询优化
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第二章关系数据库 2.1关系模型概述 2.2关系数据结构 2.3关系的完整性 2.4关系代数 2.5关系演算 2.6小结
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一、关系数据模型 二、关系上的完整性约束或限制 三、 关系代数 四、关系运算
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要点: 相加 *相减。 *相乘。 *相除 *图像融合
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2.1 关系数据库概述 2.2 关系数据结构 2.3 关系的完整性 2.4 关系代数 2.5 关系演算 2.6 关系数据库管理系统 2.7 小结
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