为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

判别分析:已知分为若干类的前提下,判定观察对象的归属。 聚类分析:不知道应分多少类的情况下,进行探索性分析,对观察对象依据某些数量特征适当分类。 1.指标聚类(R型聚类) 2.样品聚类(Q型聚类)

一、 问答题(3 小题,共 19.0 分) (8 分)[1]列出切削公制螺纹的运动方程式，并写出 CA6140 车床进给箱中基本变速组的八种传动比。 (6 分)[2]试述高速磨削、强力磨削和砂带磨削的特点和应用。 (5 分)[3]说明前角的大小对切削过程的影响？

一、 问答题(3 小题,共 19.0 分) (7 分)[1]以车削 45 钢为例，试分析切削用量三要素 V、f、 p对刀具耐用度 T 的不同影响。 (6 分)[2]加工下述零件，以 B 面定位，加工表面 A，保证尺寸 10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸 L 及公差

一、填空题(每空0.5分,共10分) 1.不同的灭菌剂其灭菌的机理一般不一样,次氯酸钙和次氯酸钠都是利用分解产生来杀菌的;升汞是靠来达到灭菌目的。 2.植物组织培养按培养对象分为几种类型

突破常规铁基粉末合金的制备工艺，设计出一种制备高密度Fe-Cu-C合金的新工艺.通过对铁粉表面进行硫化处理，Fe与S反应合成FeS，均匀包覆在Fe粉颗粒表面，形成一层FeS润滑薄膜，有利于降低压制摩擦力.通过X射线衍射、扫描电镜、和场发射扫描电镜分析研究材料的物相、元素分布和显微组织.研究结果表明：包覆在铁粉颗粒表面的FeS薄膜，有利于提高压坯密度，活化烧结.当S质量分数为0.5%时，硫化处理的Fe-2Cu-0.8C合金的力学性能优异，压坯密度7.31 g·cm-3，硬度78.6 HRB，抗拉强度485 MPa；当S质量分数达到0.8%时，多余的FeS占压制体积分数，导致试样的压坯密度降低，力学性能降低

一、 问答题(4 小题,共 20.0 分) (4 分)[1]拟定零件加工工艺过程时，安排加工顺序时一般应遵循什么原则？ (6 分)[2]何谓原始误差？金属切削工艺系统产生原始误差的主要原因是什么？ (6 分)[3]如何表示切屑变形程度？

在升温速率分别为10、15、20和25℃·min-1的条件下,利用差示扫描量热仪对红土镍矿非自由水脱除过程进行了测试.针对测试数据,分别采用Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法、胡荣祖-高红旭-张海(Hu GZ)法、Boswell法、Starink法、Friedman-Reich-Levi(Friedman)法等不同的转化率法计算其活化能,利用Malek法计算指前因子(A)以及确定机理函数,最后利用所得的动力学公式推导出等温下反应进度与时间的关系并对不同温度下的能耗进行分析比较.红土镍矿非自由水脱除过程的平均活化能为181.50 k J·mol-1;指前因子ln A为21.95 min-1;机理函数符合Z-L-T方程,即脱除过程为三维扩散控制机制;干燥温度越高所需的平均功率越小

一、填空题(每空0.5分,共10分) 1.植物组织培养按培养的方式分为培养和培养。 2.1960年,英国学者 Cocking用分离原生质体成功,从而创新原生质体的培养技术。 3.大多数植物组织培养的适宜温度范围是,培养基的PH值范围是

一、填空题(每空0.5分,共10分) 1.植物组织培养按培养对象分为等几种类型。 2.在分离原生质体的酶溶液内,需要加入一定量的其作用是保持原生质体膜的稳定,避免破裂