控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

主持人：会当凌绝顶，一览众山小，世纪大讲堂欢迎您。在上个世纪的 70 年代， 电脑网络在美国的军事领域诞生了，那以后的 20 年，大概就是 90 年代中，电 脑网络成为我们公众生活的一个重要的组成部分。今天我给大家请来了北大计算 机系的主任李晓明教授，让他给我们讲一讲，“网络和生活的互动”。好，有请李 老师上场。您请坐

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气 缸拉伸一个工件。只要启动开关，工件即到拉伸 位置

§17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

第三节活塞连杆组 活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成 一、活塞 1、作用:(1)构成燃烧室(2)传递动力。 2、要求:(1)活塞质量小:往复惯性力小活塞销