（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

本文以四川盆地某页岩气井综合微地震监测实验为例,从监测台阵、微地震参数获取和资料解释三方面,总结了微地震监测技术的研究现状和发展趋勢

假新闻并非互联网时代特色,可以追溯到人类久远的历史,然而,长期以来它更多的是作为一个名词而非概念存在。随着社交媒体时代的来临,假新闻泛滥成灾,已成为全球公害,在网络技术与应用最发达的欧美国家危害尤甚假新闻真正的研究热潮是在2016年美国大选之后,受关注度之高、各界参与之广研究成果之丰争论之激烈、影响之深远都是新闻研究史上所鲜见的

第一节 井下的各种压力及其平衡 第二节 溢流及其检测 第三节 溢流的控制——关井和压井

第一节 钻进过程中各参数间的基本关系 第二节 钻进机械参数优选 第三节 水力参数优化设计

第一节 地下压力特性 一、岩石的组成及分类 二、岩石的力学性质 三、岩石的可钻性与研磨性 第二节 岩石的工程力学性质 一、地下各种压力 二、异常高压的成因及其评价方法 三、地层破裂压力

6.1 受压构件的概述 6.2 轴心受压构件正截面承载力 6.3 偏心受压构件正截面承载力计算 6.4 矩形截面正截面受压承载力计算 6.5 受压构件配筋的构造要求

4.1 受弯构件的形式及基本要求 4.2 梁的受弯性能试验研究 4.3 正截面受弯承载力计算的基本规定 4.4 单筋矩形截面受弯构件 4.5 双筋矩形截面受弯构件 4.6 T形截面受弯构件