汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

§8－1 回转件平衡的目的 §8－2 回转件的平衡计算 §8－3 回转件的平衡试验

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

§6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

一、轴的用途与分类 1、功用: （1)支承回转零件; （2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩

一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类

一、滚动轴承的构造 内、外圈、滚动体、保持架

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩