1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 题1-1图暉筒机构 题1-2图回转柱塞泵 题1-3图缝纫机下针机构 题1-4图偏心轮机构 题1-5图平炉渣口堵塞机构 题1-6图锯木机机构 1-13求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比1/3 1-14求出图示正切机构的全部瞬心。设a1=10ad/s,求构件3的速度vy 1-15如图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法 求轮1与轮2的角速比a/O2
1-1 至 1-4 绘出图示机构的机构运动简图 1-5 至 1-12 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度。 1-13 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速比 1 3 / 。 1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设 10rad /s 1 = ,求构件 3 的速度 3 v 。 1-15 如图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触,试用瞬心法 求轮 1 与轮 2 的角速比 1 2 /