1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 题1-1图暉筒机构 题1-2图回转柱塞泵 题1-3图缝纫机下针机构 题1-4图偏心轮机构 题1-5图平炉渣口堵塞机构 题1-6图锯木机机构 1-13求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比1/3 1-14求出图示正切机构的全部瞬心。设a1=10ad/s,求构件3的速度vy 1-15如图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法 求轮1与轮2的角速比a/O2
1-1 至 1-4 绘出图示机构的机构运动简图 1-5 至 1-12 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由 度。 1-13 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速比 1 3 / 。 1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设 10rad /s 1 = ，求构件 3 的速度 3 v 。 1-15 如图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试用瞬心法 求轮 1 与轮 2 的角速比 1 2 /
题1-7图加药泵加药机构 题1-8图测量仪表机构 院0m一 题1-9图缝纫机送布机构 题1-10图冲压机构 题1-11图差动轮系 题1-12图凸轮连杆机构 1-16试论证: (1)图a所示的构件组合是不能产生相对运动的刚性桁架 (2)这种构件组合若满足图b所示尺寸关系:AB=CD=EF,BC=AD,BE=AF, 则构件之间可以产生相对运动
1-16 试论证： （1） 图 a 所示的构件组合是不能产生相对运动的刚性桁架； （2） 这种构件组合若满足图 b 所示尺寸关系： AB = CD = EF , BC = AD,BE = AF , 则构件之间可以产生相对运动
题1-13图 题1-14图 题1-15图 F 题1-16图