本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

一、填空题 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成。 3、数控机床按控制运动轨迹可分为_______、点位直线控制和_______等几种。按控制方式 又可分为_______、_______和半闭环控制等

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

一、方向控制阀的分类; 二、方向控制阀的结构特点及工作原理(重点) 三、流量控制阀(难点) 四、压力控制阀。 五、液压与气动技术

针对攀钢高硫铁水冶炼现状,结合不同生产工艺路线,论述了攀钢近年来为实现洁净钢生产,在铁水预处理、转炉冶炼、钢水精炼过程中硫控制技术的开发与应用,形成了提高钢的纯净度和控制钢中非金属夹杂物的数量和形态的洁净钢生产工艺技术,实现了350 km·h-1高速铁路用钢轨、电工钢等洁净钢的生产.高速轨成品[S]的质量分数≤ 0.008%的合格率达到95%以上,钢轨T[O]的质量分数降至0.001 5%以下,夹杂物的分布形态得到有效控制;低硫电工钢RH脱硫率可达到20%左右,成品[S]控制在0.006%左右

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

一、方向控制阀的分类; 二、方向控制阀的结构特点及工作原理(重点) 三、流量控制阀(难点); 四、压力控制阀

(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解