在研究点的运动时,首先要确定点在坐标系中的位置并表征点位置随时间变化的规律,进而研究在每一瞬间点的运动状态,如速度、加速度

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

在空间问题中,力矩使物体转动的效果具有三个因素: 力作用线与矩心所决定的平面的方位;力矩的大小;力 矩矩心所决定的平面内的转向。 力矩是力使物体绕点转动效果的度量,这三个因素表 明,力矩可以用矢量来表示:用矢量的方位表示力矩作 用面法线的方位,用矢量的长度按一定的比例表示力矩 的大小,矢量的指向按右手螺旋法则表示力矩的转向。 此矢量称为力对点的矩矢

设有一质点M,质量为m,在力F作用下运动,由方程可 得mdvF当质量为常量时,d(m)f dt 上式表明,质点的动量对时间的导数,等于作用于 质点的力。将上式改写为d(mv)=Fdt,并求两边积分, 时间从t1到t2,速度从v1到v2,就得到:

设有一质点M,质量为m,在力F的作用下运动。任取 一固定点O,动点M的位置用矢径r表示,它的动量 为mv。则矢径r与动量mv的矢积rXmv则称为质点 的动量对O点的矩,用L表示。Lo=rXmv. 动量矩的单位,国际单位制为kgm2/s或Nms,工程单 位制为kgms

设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

简单讲解一下速度瞬心的基本概念以及刚体运动的简单分解

5.1摩擦力的性质和滑动摩擦定律 按照相接触物体的运动情况,摩擦可以分为滑动摩擦和 滚动摩擦。 按照接触面的物理性质,摩擦可以分为干摩擦和湿摩擦

(一)社会主义市场经济理论的提出 突破完全排斥市场调节的大一 统的计划经济概念,形成了“计划 经济为主,市场调节为辅”的思想 确认社会主义经济是建立在公 有制基础上的有计划的商品经济 从根本上破除了把计划经济和 市场经济看作社会基本制度范畴的 思想束缚,确认建立社会主义市场 经济体制的改革目标

“一国两制” 一、“一国两制”构想的孕育 1,新中国外交概览 2,台湾问题 3,“一纲四目