公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高。 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布。 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

1. 组合变形的概念 组合变形——杆件在外力作用下，同时产生两种或两种以上基本变形的情况

1. 扭转的概念 4种基本变形（轴向拉压、剪切、扭转、弯曲）之一特点： 几何——直杆（轴） 圆截面轴（实心、空心）

22 .1 概述 22 .2 惯性力问题

20.7 动力学基本定理的综合应用

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

18.8 光弹性实验方法 18.9 光学基本知识 18.10 光弹性实验装置 18.11 光测弹性仪与平面光测实验

17.1 概述 17.2 压杆稳定的基本概念 17.3 细长压杆临界压力Fcr的确定