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一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
混合遗传算法对混流装配线平衡问题的研究
文档格式:PDF 文档大小:796.14KB 文档页数:7
基于面向汽车行业总装生产线平衡问题的研究,提出了一种包含模拟退火因子的改进的遗传算法,设计了加速收敛因子模型以确保在有限种群空间中的快速收敛;同时考虑了更多工程现场实际约束来修正传统的约束模型.新算法模型应用在混流装配生产线平衡分析中,取得了算法快速收敛和分析结果与实际工程一致的结果
电子科技大学:《集成电路可测性设计 VLSIDesign》课程教学资源(课件讲稿)第4章 自动测试生成
文档格式:PDF 文档大小:1.73MB 文档页数:50
掌握组合电路的测试生成 代数法 异或法 布尔差分法 算法D算法 PODEM算法 FAN算法 其他 时序电路的测试生成 可测性方法(不具体要求)
基于模糊神经网络的地图匹配算法
文档格式:PDF 文档大小:451.36KB 文档页数:5
提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置
X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:690.85KB 文档页数:5
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A*算法的比较
文档格式:PDF 文档大小:157.85KB 文档页数:5
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径
发布/订阅系统语义Web匹配算法
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:7
将语义Web技术引入发布/订阅系统中,结合领域本体,提出一种智能匹配算法.以双索引哈希邻接表,结合谓词表、变量约束表和变量类型表作为订阅条件RDF图模式的数据结构,采用元语句级匹配计数方法,使原子订阅条件仅匹配一次,原子订阅条件间\与关系\的顺序匹配.定量和定性分析了算法的时间和空间复杂度.实验结果比较表明,所设计的智能匹配算法具有较高的订阅匹配效率,适合于大规模发布/订阅系统
华东师范大学:《C++ 语言程序设计》课程教学资源(课件讲稿)第一讲 计算机基础知识
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:20
1 信息的表示与存储 计算机的数字系统 常见的进制数及它们之间的转换 原码,反码与补码 非数值信息的表示 2 算法基本概念 什么是算法 算法的特征与评价 算法的描述方法 基本控制结构
武汉理工大学:《软件技术基础》课程教学资源(PPT课件)算法和数据结构小结
文档格式:PPT 文档大小:92KB 文档页数:10
相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据,有多种数据结构表示 一个计算过程的实现,有多种可用的算法。 重点掌握基本知识,理解它们在问题求解中的作用; 概念:数据的逻辑结构、存储结构和操作, 空间代价和时间代价等
《并行计算》课程教学资源(讲义)第四章 并行算法的设计基础
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:2
1.试证明 Brent定理:令W(n)是某并行算法A在运行时间T(n)内所执行的运算数量, 则A使用p台处理器可在t(n)=((n)p+(n)时间内执行完毕
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