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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

一、实验教学目标 物理化学与胶体化学实验的目的是加深理解物理化学与胶体化学基本原理和数学关系式，提高学生对 物理化学与胶体化学知识灵活运用的能力，其重点是向学生介绍物理化学与胶体化学实验的基本仪器和实 验技术，从而能够学会选择实验条件，使用科学仪器，根据所学原理并结合文献检索改进实验或自我设计 实验，其次是训练学生的观察实验现象正确记录数据，处理数据，分析实验结果的能力，培养严谨的科学 态度和实事求是的工作作风，提高独立工作能力。对实验数据进行敏锐的分析是本课程的难点

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