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本文在分析前人工作的基础上,考虑了由水煤浆屈服应力所引起的管内速度分布的变化,理论分析了水煤浆在管内的流动情况,提出了水煤浆管阻特性的理论计算方法,并对其进行了大量的试验验证。实验结果与理论分析十分吻合,说明本计算方法可以用于实际工程的设计
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一、简答题(共6题,每题8分,共48分) 1.技术经济学中静态评价方法的主要不足。 2.初步可行性研究的主要内容? 3.环境影响评价在技术经济分析中的地位和作用。 4.简述社会收益率的含义。 5.简述影响工艺过程设计的三大基本因素。 6.价值工程经济效果的评价指标有哪些?
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科目代码:910科目名称:会计学 一、简答题 1.编制现金流量表有何作用和现实意义?(10分) 2.什么是收付实现制?什么是权责发生制?(10分) 3.为什么说会计信息是决策的依据?(10分) 二、实务题 1.(10分)久顺公司的口常会计核算不设“预收帐款”和“预付帐款”帐户,1997年的应收帐款和应付帐款的总帐及明细帐余额如下所示:久顾
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一、简答题(共6题,每题8分,共48分) 1.技术经济学中静态评价方法的主要不足。 2.初步可行性研究的主要内容? 3.环境影响评价在技术经济分析中的地位和作用。 4.简述社会收益率的含义。 5.简述影响工艺过程设计的三大基本因素。 6.价值工程经济效果的评价指标有哪些?
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将岩体破坏接近度指标(FAI)引入隧道支护设计,明确了围岩临界支护时机判别准则。基于有限差分数值计算程序,合理考虑岩体峰后应变软化特性,建立了一种隧道最优支护时机确定方法。通过算例分析,定量探讨了表征支护时机的重要参数,从工程角度阐释了支护时机的本质意义。结果表明:岩体地质强度指标GSI由75减小至25时,支护时机提前8.32 m;岩石材料常数mi由20减小至10时,支护时机提前5.85 m;岩石单轴抗压强度σci由80 MPa减小至40 MPa时,支护时机提前3.74 m;工程扰动参数D由0增加至0.8时,支护时机提前7.44 m。将建立方法在玉渡山隧道工程中进行应用,计算出研究区段的支护时机为3.3 m,经现场监测表明该方法有效、可行。该研究成果可为隧道支护体系的量化设计提供参考
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在冷连轧无取向硅钢薄带过程中,为了实现锥形工作辊窜动自动控制边降,需要合理的确定功效系数与策略。这种系数的获得,不只需要研究本道次的轧辊弹性变形、薄带横向流动、机架间变形对窜辊效率的影响,更重要的是需研究上游机架窜辊对下游机架的影响。这就需要高效的仿真模型来完成以上计算。基于边降区域的金属横向流动理论,建立了将横向流动视为纯剪切增量的数值模型,避免了沿带宽方向建立刚度矩阵,从而提高了计算效率。同时考虑了薄带在机架间发生的轧后屈服流动,由于锥形工作辊窜动,打破了带钢断面的等比例遗传关系,使得轧后带钢在边部区域需要缩宽并减薄来补偿边部延伸率差。所建立的数值模型通过工业现场实验验证,相比于原有模型具有更高的精度。完成了两个机架连续计算,研究了上游机架窜辊对下游机架出口边降的影响。研究发现,第一机架的边降控制范围最宽,第二、三机架控制范围逐渐变窄。根据该规律设计了根据三点边降偏差的配合调控策略,相比单点策略在工业应用中取得了更好效果
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第一讲 桥梁检测与监测技术的开发和应用 第二讲 桥梁病害诊断 §2-1 环境因素引起的混凝土结构损伤或破坏 §2-2 混凝土结构的裂缝分析 第三讲 混凝土结构承载能力及耐久性评估 §3-1 在役混凝土结构的承载能力与耐久性评估的基本概念 §3-2 考虑钢筋腐蚀影响的承载能力评估方法 第四讲 桥梁改造加固方案设计 §4-1 桥梁改造加固方案设计的原则 §4-2 型桥梁加固方案评述 第五讲 桥梁加固薄弱受弯构件设计计算 §5-1 桥梁加固薄弱构件分阶段受力特点 §5-2 桥梁加固薄弱受弯构件正截面抗弯承载力计算 §5-3 桥梁加固薄弱构件斜截面抗剪承载力计算 §5-4 体外预应力加固钢筋混凝土受弯构件实用设计方法
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
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以某电厂的脱硝工程为背景,对烟道、反应器和支架这种大型复杂结构进行了整体分析,并以烟道出口和反应器作为研究对象,分析了支架变形对烟道出口和反应器的影响.结果表明,由于支架变形的影响,烟道和反应器的变形分布由对称分布变为非对称,平均变形值要比不考虑时的大,但是支架的变形对烟道和反应器的应力值及分布基本无影响.因此在以强度为控制因素的设计中,烟道和反应器进行单独计算的设计方法是可行的
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