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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.2 异步电动机的三相数学模型

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1 异步电动机动态数学模型的性质

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第3章单闭环直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.4 电力电子变压变频器

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三逻辑无环流可逆直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二双闭环晶闸管不可逆调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一不可逆单环带电流截止负反馈调速系统实验

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第2章开环直流调速系统