研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

提出了流变应力的描述方法,该方法考虑了热变形时组织演化的影响.在此基础上,提出了一种新的金属热变形时组织演化的模拟方法,并确定了组织演化模拟程序中一些关键性因素,还讨论了冷却过程中的组织变化和性能预报问题.对Q235低碳钢的双道次压缩过程的组织演化情况进行了模拟,并和实验结果进行了对比

商品农药由于主要只分析有效成分,被分析 的对象化学结构清楚,而且在出厂前已经有 了标准的分析方法,并且多为定量分析。相 对而言简单易行。 一般分析方法如下:

针对齿轮的振动特点,设计了复合过完备时频字典,利用基追踪方法在匹配信号特征结构、直接提取特征信息方面的优势分析了齿轮箱的现场测试振动信号.根据基追踪分解结果,在时频联合域内提取了齿轮局部损伤的周期性冲击特征,识别了齿轮点蚀缺陷.与短时Fourier变换和小波变换等时频分析方法进行了对比分析,验证了基追踪检测齿轮损伤的有效性

为提高决策树的适用性,以决策树在入侵检测中的应用为背景提出一种多标准的剪枝方法,使决策树程序能在参数调整后适应不同的应用.给出了用于描述决策树不同性能的一些参量,如稳定性、复杂度、分类能力等,用户可以根据具体情况对向量各分量的权重进行调整,逐步得到满足要求的决策树.实验结果表明,该算法能够根据入侵检测系统的具体需要,快速地构建相应的决策树,从而程序可被用于不同情况.该方法把由程序员决定决策树变成了由用户决定决策树,程序更通用,结果更合理

1. 熟练掌握组合体的形体分析法，了解成面分析法； 2. 掌握组合体的画图，读图和尺寸标注； 3. 具备用形体分析法绘图，识读组合体的三视图及标注尺寸的能力。 6.1 组合体的构成 6.2 组合体上的截交线与相贯线 6.3 组合体的画图方法 6.4 组合体的尺寸标注方法 6.5 组合体的读图方法和步骤

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

在对板式楔横轧轧制过程进行分析基础上,建立了板式楔横轧的几何数学模型,确定了板式楔横轧模具与轧件轧制接触面方程及边界方程。最后利用计算机辅助绘图技术,将结果以图形显示方式形象输出

通过物质平衡原理讨论并新建立了计算方坯中心缩孔的数学模型.根据对数学模型的推导,给出了确定喷水强冷区的位置和确定铸坯表面与铸坯中心冷却速率比值G的方法

针对传统夹杂物的检测方法存在的问题,提出一种在线检测方法——电敏感区法.用此法在冷态和热态下在线检测了非金属夹杂物,证明在线检测是可行的