控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

主持人：会当凌绝顶，一览众山小，世纪大讲堂欢迎您。在上个世纪的 70 年代， 电脑网络在美国的军事领域诞生了，那以后的 20 年，大概就是 90 年代中，电 脑网络成为我们公众生活的一个重要的组成部分。今天我给大家请来了北大计算 机系的主任李晓明教授，让他给我们讲一讲，“网络和生活的互动”。好，有请李 老师上场。您请坐

§17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气 缸拉伸一个工件。只要启动开关，工件即到拉伸 位置

随着数字通信技术和计算机技术的快速发展以及通信网与计算机网络的相 互融合,信息科学技术已成为21世纪国际社会和世界经济发展的新的强大推动 力。信息作为一种资源,只有通过广泛地传播与交流,才能产生利用价值、促进 社会成员之间的合作、推动社会生产力的发展、创造出巨大的经济效益。 本章将简要介绍通信系统的基本概念、组成和分类、信息的度量以及评价通 信系统性能的指标

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

一、传染病防治法概述 传染病的概念:传染病是由病源性细菌、病毒、立克次体和原虫等引起的一类疾病,它可以在人间、动物间或人与动物间传播