一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

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第三章液压缸 本章重点: 1.单杆液压缸的速度和推力的计算 2.差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算 3.液压缸的结构形式

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计算机系统是一个由软件和硬件组成的、用以实现数据处理的、非常复杂的自动化设备。本章讲述：计算机的分类和应用，计算机硬件、软件的概念和组成，计算机系统主要性能指标及按功能划分的多级层次结构