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南方医科大学:《软件工程》课程教学资源(PPT课件)第4章 结构化设计 4.1 什么是软件设计 4.2 设计的概念和原理 4.3 模块独立 4.4 启发规则 4.5 表示软件结构的图形工具 4.6 面向数据流的设计
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第一节 Visual FoxPro菜单系统 第二节 菜单设计器 第三节 创建菜单 第 四节 用快速菜单创建菜单 第五节 创建快捷菜单 第六 节 修饰菜单设计 第七节 工具栏
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§8-1概述 §8-2制动器的结构方案分析 §8-3制动器主要参数的确定 §8-4制动器的设计与计算 §8-5制动驱动机构 §8-6制动力调节机构 §8-7 制动器的主要结构元件
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北京交通大学:《铁路货运技术》课程教学资源(阅读教材)第12章 危险货物运输设备及设施 第六讲 消防设备、设施
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北京交通大学:《铁路货运技术》课程教学资源(阅读教材)第12章 危险货物运输设备及设施 第五讲 非罐装货物及集装箱设备设施
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北京交通大学:《铁路货运技术》课程电子教案(PPT课件)第12章 危险货物运输设备及设施 第一节 危险货物运输设备及设施 第七讲 防雷、防静电设施
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:53
– 单纯热源设备 – 单纯冷源设备 – 冷热同源设备 – 冷热源机房
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轨道是由路基面以上的钢轨及其配件、轨枕及扣件、道床、道岔及防爬设备、加强设备等组成的结构物
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针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
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三相分离器的设计方法 ①沉淀区的设计:表面负荷应小于 1.0m3 /m2 .d;集气罩斜面的坡度应为 55~60;沉淀区的总水深应不小于 1.5m,并保证废 水在沉淀区的停留时间为 1.5~2.0h。②回流缝的设计:
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