静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

本章主要从用户使用和系统管理两方面出发,讨论作业的概念以及操作系统为用户提供 的编程接口、命令接口和相关题解

第一章 哲学和马克思主义哲学 第一节 哲学和哲学基本问题 第二节 马克思主义哲学的诞生及其本质特征 第四节 学习马克思主义哲学的意义和方法 第二章 世界的本质 第一节 物质是世界的本原 第二节 实践是人类世界的现实基础 第三节 意识的起源、本质和功能 第三章 联系和发展的规律及思维方法 第一节 唯物辩证法是关于联系和发展的学说 第二节 唯物辩证法的基本规律 第三节 辩证法的基本范畴 一、原因和结果 二、必然性和偶然性 三、可能性和现实性 四、内容和形式 五、现象和本质 第四节 辨证思维的基本方法 一、归纳和演绎 二、分析和综合 三、抽象和具体 四、逻辑和历史相统一的方法 第四章 认识的基础、本质和过程 第一节 认识的基础和本质 一、实践是认识发生的现实基础 二、实践是认识发展的决定力量 三、认识是在实践基础上主体对客体的能动反映 四、反映是主体对客体信息的选择和建构过程 第二节 认识的辨证发展过程 一、 认识过程的两次飞跃 二、认识辨证发展的基本规律 三、认识过程中的非理性因素 四、认识论和思想路线的统一 第三节 认识的真理性和价值性 一、 真理的客观性 二、真理的绝对性和相对性 三、真理和谬误的辨证关系 四、检验真理的标准 五、认识的价值性问题 第五章 社会的本质和基本结构 第一节 社会的实践本质 一、社会生活在本质上是实践的 二、实践在社会历史中的作用 三、社会有机体的自我更新机制 第二节 社会的经济结构 一、生产力的构成及特点 二、科学技术是第一生产力 三、经济结构和阶级 第三节 社会的政治结构 一、社会政治结构及核心 二、国家的起源和本质 三、国家的职能和形式 四、国家的类型和消亡 第四节 社会的意识结构 一、社会意识的相对独立性 二、社会意识的构成 三、社会意识形态诸形式 四、社会意识形态的功能 第六章 社会规律的客观性和历史主体的能动性 第一节 社会规律的客观性及其基本内容 第二节、历史主体的能动性及其社会作用 第三节 社会规律的客观性与历史主体能动性的关系 四、尊重社会发展规律，发挥人的能动作用 第七章 社会发展和人的发展 第一节 社会发展是一个历史进步过程 第二节 人的发展是一个自由解放过程 第三节 共产主义是人的自由全面发展的社会

通过本章的学习,认识到传统经济学的不足之处,了解到由于经济和社会的 发展导致经济学假设前提的不断改变,理解现代环境经济学是以环境经济系 统为研究内容,是把环境看作经济系统的一部分。现代环境经济学的建立必须修 正传统经济学的假设前提,这些假设前提的修正之一就是,假设自然资源和环境 资源是可以无限供给的,不存在稀缺性,因此,将自然资源和环境资源作为一种 外生的、可以无限供给的资源,不进入经济系统分析,不进入生产函数

案例一 男孩,6月20天,偏瘦,到儿保门诊 要求作全面体格检查,看其生长发育是 否正常? 需要作哪些客观指标检查?

自20世纪70年代以来,植物原生质体培养和体细胞融合操作技术不断趋于精密化、微量 化、高效化与多样化.文章侧重于实验操作技术和当前研究热点对植物原生质体培养和体细胞 杂交等关键技术环节的重要研究成果和研究进展进行了综述,并对其在理论和实践上的应用前 景及未来发展趋势进行了展望 关键词植物;原生质体培养;体细胞融合;研究进展

一、名词解释:(10分) 1、基因频率、基因型频率 2、自然突变、诱发突变 3、累加作用、倍加作用 4、完全连锁、不完全连锁 5、转人、转导

第一章 绪论 第二章 经济学研究方法论 第三章 经济学研究过程 第四章 学位论文研究 第五章 学位（学术）论文写作 第六章 学位论文研究中的典型问题案例

第9章符号表 9.1符号表的作用和地位 9.2符号的主要属性及作用 9.3符号表的组织

第二章土壤有机质 一.为什么要了解土壤有机质? 二.土壤有机质是什么?有多少? 三.土壤中有机质如何转化? 四.土壤腐殖质如何存在? 五.土壤腐殖质有什么作用?如何更好地发挥这种作用?