(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

同步计数器由若干个触发器组成,触发器的时钟端 都连在一起,触发器输出是同步更新的,因此称为同步 计数器。 由多个触发器的输出构成二进制计数值的各位,其 变化符合计数规律,加1或减1

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一、编程的内容与步骤 数控编程的过程可以用流程图2-1表示。各环节简要说明如下: