7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

16.1 D/A转换器概述 D/A转换器输入的是数字量，经转换后输出的是模拟量。 有关D/A转换器的技术性能指标很多，例如绝对精度、相对精 度、线性度、输出电压范围、温度系数、输入数字代码种类 （二进制或BCD码）等。 1) 分辩率 分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输 入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n，则D/A转换器 的分辨率为2-n。这就意味着数/模转换器能对满刻度的2-n输入 量作出反应

磁性质是固体的重要性质之一，人类社会对固体磁性质的认识和应用有悠久的历 史，如中国古代发明的司南（指南针），以及在此基础上加以改进，被广泛用于航海事 业上的罗盘等。 对固体磁性的研究作为一门科学，到 19 世纪前半期得以发展。如奥斯特（Oersted） 在 1820 年发现的电流的磁效应，揭示了电与磁的联系。1820 年末，安培（Ampere）在 环形电流磁效应的实验基础上，提出了著名的“分子电流”假说，预言了原子和物质的 磁性的现代电子理论，奠定了现代磁学的理论基础

随着人类社会的发展,社会分工越来越细,生产、经营的社会化、专业化趋向越来越显著。因此, 公共关系的职业化特点越来越明显,专门的公共关系组织机构越来越多,其组织形式和运作方式越来越 丰富多彩,公共关系从业人员队伍也越来越庞大。公共关系学,应该对公共关系组织机构的基本类型及 其职能和公共关系从业人员的基本素质、基本技能、职业道德及招聘、培训、考核等问题进行分析和阐 述

按O=±(2n-1)丌/T(其中n为正整数)将H(O) 在o轴上以2/7间隔切开,然后分段沿ω轴平移到(7n,)区间内进行 叠加,其结果应当为一常数(不必一定是T),。这种特性称为等效理想低通特 性,记为H(o)

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

一、增量调制系统的抗噪声性能 在△M系统中同样存在两类噪声,即量化噪声和信道加性噪声。由于这两类 噪声是互不相关的,可以分别讨论。 a)量化信噪功率比 由于在实际应用中都是防止工作到过载区域,因此这里仅考虑一般量化噪 声

生物防治是一门研究利用生物控制有害生物的理论和实践的学科,它包含利用生物有 机体或天然产物控制有害生物的理论与实践本课程是高等农业院校四年制植物保护专业 学生的一门先修课,其实践性、理论较强。本课程系统地介绍了害虫生物学防治的基础原 理和方法手段,然后介绍了农业上可用来进行害虫生物防治的主要益昆虫、动物、昆虫病 原微生物的作用原理、利用方法等。目的在于使学生掌握生物防治在有害生物综合治理中 的重要性、发展历史及趋势,掌握生物防治的基本原理和方法,寄生性天敌和捕食性天敌 以及病原微生物在害虫防治中的应用

第一章刀具 1.1切削加工基本知识 1.2常用刀具材料和刀具种类 1.1.1切削运动和工件加工表面 12.1刀具材料应具备的基本性能 切削运动 1.2.2常用刀具材料的类型及选用工件加工表面高速钢 1.1.2刀具切削部分的几何参数·硬质合金刀具切削部分的组成陶瓷材料参考系的确定人造金刚石刀具标注角度立方氮化硼。 第二章 切削过程及控制 1. 金属切削层的变形 2. 切屑的类型及控制 3. 切削力 4. 切削热和切削温度 5. 刀具磨损及耐用度

采用水热法和还原氮化法合成了菊花状形貌的氮化钛（TiN）纳米材料，并将其与还原氧化石墨烯（rGO）水热复合制备了氮化钛–还原氧化石墨烯（TiN-rGO）复合材料。利用扫描电镜、X射线衍射、X射线光电子能谱等测试方法对材料的形貌和物相进行了表征和分析。结果表明，TiN-rGO复合材料很好地保持了TiN菊花状的三维结构和rGO透明褶皱的形貌，且层状的rGO均匀地包覆在了菊花状的TiN的周围。用TiN-rGO复合材料修饰玻碳电极（GCE）制得了TiN-rGO/GCE电化学传感器，用于测定人体中的生物小分子DA和UA。由于复合材料中TiN和rGO的协同效应，构建的电化学传感器表现出了优秀的电化学性能。检测结果表明：TiN-rGO/GCE传感器对DA和UA的检测限分别为0.11和0.12 μmol·L?1，线性范围分别为0.5～210 μmol·L?1和5～350 μmol·L?1，且具有良好的抗干扰性、重现性和稳定性，且成功应用于人体内真实样品的DA和UA检测