1. 脉冲传递函数的定义 2. 脉冲传递函数的求法 3. 脉冲传递函数与差分方程 4. 开环脉冲传递函数 5. 闭环脉冲传递函数

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 3. 用z变换法解线性常系数差分方程

第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展

第1章微型计算机系统基本知识 1-1概述 1.1.1微型计算机 外部设备 输入输出 接口电路 存储器 微型计算机具有体积小,功耗低重量轻,价格低,可靠性高,开发使用简便等一系列优点,自问世以来得到器控制部件算术逻了非常广泛的应用

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

噪声定义:人们不需要的声音。它包括杂乱无章的和影响人们工作、休息、睡眠的各种 不协调声音,甚至谈话声、脚步声、不需要的音乐声都是噪声。与人们接触时间最长、危害 最广泛、治理最因难的噪声是生活和社会活动所产生的噪声。生活噪声虽然不会对人产生生 理危害,但会使人烦噪、心神不定,干扰休息和工作

本章要点： • 1.模拟量输出通道的结构组成与模板通用性； • 2.8位D/A转换器DAC0832的原理组成及其接口电路 • 3. 12位D/A转换器DAC1210的原理组成及其接口电路 • 4. D/A转换器的输出方式及其输出电路 主要内容：  引言  2.1 D/A转换器  2.2 接口电路  2.3 输出方式  2.4 D/A转换模板  本章小结  思考题

计算机与外界信息交换称为通信。 通信的基本方式可分为并行通信和串行通信:并行通信是数据的各位同时发送或同时接收;串行通信是数据的各位依次逐位发送或接收

第一节MCS-51单片机的性能及结构 第二节单片机的存储器结构 第三节AT89与P89C5系列口片机 第四节单片机的工作方式