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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第22讲 根轨迹举例
文档格式:PDF 文档大小:74.83KB 文档页数:8
1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
西南政法大学:《法理学初阶》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四讲 神学法哲学
文档格式:PPT 文档大小:120KB 文档页数:14
本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响
《会计电算化》第四讲 商品化会计软件简介
文档格式:PPT 文档大小:117.5KB 文档页数:10
本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识
《高等数学讲义》课程教学资源(电子讲义)第二讲 导数概念
文档格式:DOC 文档大小:426.5KB 文档页数:19
一、导数概念() 10定义f(xo)=limy
《高等数学讲义》课程教学资源(电子讲义)第四讲 一元函数积分的概念、性质与基本定理
文档格式:DOC 文档大小:299KB 文档页数:11
一、一元函数积分的概念、性质与基本定理 1、原函数、不定积分 在区间上,如F(x)=f(x),称f(x)为F(x)的导函数,称 F(x)为f(x)的原函数,原函数与导函数是一种互逆关系。 如F(x)为f(x)的一个原函数,则F(x)+C为f(x)的全体原 函数
北京大学:《中国近现代史纲要》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 对国家出路的早期探索(王晓秋)
文档格式:PPT 文档大小:19.1MB 文档页数:75
本讲重点:三次早期探索即太平天国运动、洋务运动、戊戌维新运动的背景、性质、历史意义、失败原因、经验教训等
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