1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

一、课程的性质与任务 是研究常用机构和通用零件的基本理论与方法的专业基础课程之一。 二、教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计

第二章质点动力学 2.1牛顿运动定律及其应用 2.5非惯性系中的力学惯性力 2.6动量和角动量 2.7机械功和能

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

§17-1 链传动的类型、特点和应用 §17-2 滚子链传动 §17-3 滚子链的运动特性 §17-4 滚子链传动的设计计算

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

本章主要介绍砂轮的类型、结构和作用，以及磨削运动的组成及磨削特性

以 为 原点旋转矢量的端点 在 轴上的投影点的运动为简谐运动

作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去。 本章主要内容: 1、曲柄连杆机构的受力及运动分析 2、机体组 3、活塞连杆组 4、曲轴飞轮组

第一节金属切削刀具的基本知识 金属切削加工的目的: 使被加工零件的尺寸精度、形状和位置精度、表面质量达到设计与使用要求。 金属切削加工要切除工件上多余的金属,形成已加工表面,必须具备两个基本条件:切削运动(造型运动)和 刀具(几何形态)。造型运动的复杂程度将影响机床的结构 。刀具的复杂程度将影响刀具刃磨制造的难易程度,同时也会促进刀具材料、刀具制造工艺的发展