本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

(一)主要原因 (1)电力系统发生不对称短路故障。 (2)输电线路或其他电气设备一次回路断线 (3)并、解列操作后,断路器个别相未合上或未拉开。 (二)分析方法:对称分量法

产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能 的质量（主要是U和f）无穷大电网：1）S→∞

电枢反应: 电枢磁通势的基波 在气隙中使气隙磁通的大小及位 置均发生变化, 这种影响称为电 枢反应

5-1三相异步电动机为什么会转,怎样改变它的极性? 5-2为什么异步电动机的转速一定小于同步转速?若转子电流和转子电动势之间有相位差,这里所有转子导体上的电磁力的方向是否都和转向相同,画图分析说明

9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机

第一部分变压器 第二部分异步电机

第一节 概述 第二节 电机的电磁基本理论