针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念

(一)主要原因 (1)电力系统发生不对称短路故障。 (2)输电线路或其他电气设备一次回路断线 (3)并、解列操作后,断路器个别相未合上或未拉开。 (二)分析方法:对称分量法

第一节 概述 第二节 电机的电磁基本理论

知识要点 1.全电流定律(安培环路定律) 其数学表达式为 a=i (11) 把该定律用于电机或变压器的多磁路耦合时,可简化为∑H=∑Ni 2.磁路欧姆定律

变压器：是一种静止的电机，它利 用电磁感应原理将一种电压、电流 的交流电能转换成同频率的另一种 电压、电流的电能。换句话说，变 压器就是实现电能在不同等级之间 进行转换

第一部分变压器 第二部分异步电机

6-1概述 6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 6-3飞机无刷交流发电机 6-4无刷交流发电机电压调节系统 6-5飞机交流电源系统的并联运行 6-6飞机交流电源的控制 6-7飞机交流电源的故障及保护

1.课程编号: 课程名称:中文名称:电机学(一) 英文名称: Electrical Machines(Part1) 2.学分、学时:4学分、64学时 3.教学对象:电气工程类专业(本科)

感应电动机优点：结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点：不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数（对电网来讲 是感性负载）