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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.6)线性反馈系统的综合问题
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:28
第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
《单片机原理及接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 单片机I/O接口扩展技术
文档格式:PPT 文档大小:3.33MB 文档页数:92
简单芯片扩展I/O接口; 8255可编程接口芯片及其使用; 8155可编程接口芯片及其使用; 键盘及显示器接口设计; A/D和D/A转换接口技术;
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
西安电子科技大学:《现代测试导论》课程PPT教学课件(测量方法与测量理论)第五章 数据域测量
文档格式:PPT 文档大小:6.41MB 文档页数:50
· 数据域的基本概念 · 数据域测试系统与仪器 · 逻辑分析仪的组成、原理和应用 · 可测性设计技术 · 数据域测试的应用
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
西安科技大学:《液压与气压传动》课程教学资源(电子教案)第七章 液压基本回路
文档格式:DOC 文档大小:761.5KB 文档页数:22
任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些 基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第5章 三菱FX2系列PLC的功能指令(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:527.5KB 文档页数:54
在FX2系列PLC中设置了8条数据传送指令,2条数据比 较指令,其功能号是FNCl0~FNCl9
《可编程序控制器原理与应用》课程教学课件 Programmable Logic Controller(讲稿,共三章)
文档格式:PDF 文档大小:1.57MB 文档页数:175
第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 可编程控制器的指令系统 第三章 梯形图程序的设计方法
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