在目前的网络操作系统市场上,Unx和 Windows两大家族占据着统治地位。 Unⅸx家族中包括了很多种操作系统,而 Linux正是其中的佼佼者,当然 Linux还不 能算作严格的Unⅸ。据不完全统计,全世界使用 Linux系统的人已经有数百万之多, 而且人数还在迅速增长之中,绝大多数是在网络上使用

6.1 换路定律和初始条件的计算 6.2 一阶电路的零输入响应 6.3 一阶电路的零状态响应 6.4 一阶电路的全响应 小结

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

第一篇 铁路阔大货物运输 第01章 铁路超限超重货物运输 第一节 铁路限界 第一讲 机车车辆限界 第二讲 建筑限界 第二节 货物超限、超重等级的确定 超限货物的定义、种类与等级 货物超限等级的确定 第三讲 货物超限等级计算实例 第四讲 货物超重等级的确定 第三节 超限、超重货物运输组织 超限超重货物运输的基本要求 超限超重货物的受理 超限车的运行条件 第02章 铁路货物装载 货物装载的基本技术条件 避免集重装载的技术条件 超长货物装载的技术条件 第03章 铁路货物加固 前 言 货物加固的必要性及计算程序 运输过程中作用于货物上的力 需要加固材料或装置承受的力或力矩 主要加固方法及加固强度 第四节 常用加固材料与装置 第04章 货物装载加固方案设计 第二篇 铁路鲜活货物运输 第05章 鲜活货物运输概述 鲜活货物的定义和分类 鲜活货物运输的特点和要求 第06章 易腐货物的储运原理和方法 易腐货物的理化特性 易腐货物的腐败机理 易腐货物的冷藏 易腐货物的速冻和玻璃化储存 第五节 易腐货物储运的T．T．T理论 第六节 保藏食品的新方法 第07章 制冷原理和方法 机器制冷 冰盐制冷 干冰制冷和液氮制冷 第08章 易腐货物运输设备 冷藏车的特点和种类 机械冷藏车 单节机械冷藏车的构造和性能 冷藏集装箱 第09章 易腐货物运输组织 易腐货物运输的基本要求与基本方法 易腐货物的托运和承运 易腐货物的装车 易腐货物的途中作业和到达作业 第10章 活动物运输组织 活动物的托运和承运条件 蜜蜂的托运和承运条件 活动物的装车 活动物的途中作业和到达作业 第三篇 铁路危险货物运输 第11章 铁路危险货物分类及各类货物的特性 我国铁路危险货物类、项的划分 第12章 危险货物运输设备及设施 第13章 铁路危险货物载运工具 铁路危险货物载运工具种类 危险货物载运工具的发展方向 第14章 铁路危险货物安全管理及运输组织 危险货物运输安全管理的法规 铁路危险货物运输安全管理及运输组织 危险货物运输安全监控系统

项目一单元 1 绪论 项目一单元 2 水轮机的基本类型、特点、适用条件 项目一单元 3 反击型水轮机的主要过流部件 项目一单元 4 冲击型水轮机的主要过流部件 项目一单元 5 水泵水轮机的主要过流部件 项目一单元 6 水轮机的参数、牌号、标称直径 项目二单元 1 水轮机的能量损失及汽蚀 项目二单元 2 水轮机的基本类型、特点、适用条件 项目二单元 3 水轮机特性曲线、模型水轮机的修正 项目二单元 4 水轮机的基本类型、特点、适用条件 项目二单元 5 水轮机的基本类型、特点、适用条件 项目三单元 1 进水建筑物布置 项目三单元 2 引水建筑物布置 项目三单元 3 调压室 项目三单元 4 水电站的压力水管 项目三单元 5 水击 项目三单元 6 机组调节保证计算及改善措施 项目四单元 1 水电站厂房功用、组成与基本类型 项目四单元 2 厂区布置 项目四单元 3 下部块体结构布置设计 项目四单元 4 水轮机层布置设计 项目四单元 5 安装间及副厂房布置设计