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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 接口技术
文档格式:PPT 文档大小:857.5KB 文档页数:75
7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路
燕山大学机械学院:《数控技术》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 数控机床的伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:509.5KB 文档页数:70
一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 平面机构的力分析
文档格式:PPT 文档大小:376.5KB 文档页数:19
8-1作用在构件上的力 (1)驱动力 正功(输入功) (2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 (3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功
《考研英语》1994-2004年硕士研究生入学考试英语阅读理解试题译文
文档格式:DOC 文档大小:131.5KB 文档页数:35
美国的经济体制围绕私营为主企业和市场经济构建起来,消费者通过在市场花钱购买 他们最需要的商品和服务来决定应该生产什么。私营业主在与同行的竞争中为追求利润而 生产、提供这些产品和服务;运作于竞争压力下的利润驱动极大程度地决定着这些产品及 服务的生产方式。因此,在美国经济体制下,个人消费者的需要,加之企业家对利润最大 化的追求以及个人对使收入最大化的渴望,共同决定着该生产什么以及资源该如何使用来 进行生产
内蒙古科技大学:《液压传动——液压技术》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 组合机床动力滑台液压系统
文档格式:PPT 文档大小:358.5KB 文档页数:10
1、动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 2、液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。 3、此液压系统需能实现如下自动循环:
内蒙古科技大学:《液压传动——液压技术》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 液压泵和液压马达
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:60
一、作用和分类 (一)、液压泵的作用和分类 1、作用:把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能,供液压系统使用 2、工作原理 原理图如图4-1所示
清华大学:《VC++面向对象与可视化程序设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2讲 Windows应用程序基础
文档格式:PPT 文档大小:341KB 文档页数:35
一、 Windows编程基础 利用 Windows APIWindows函数编写应用程序必须首先了解以下内容: (1)窗口的概念 (2)事件驱动的概念 (3)句柄 (4)消息
《计算机信息管理基础》第十一讲 数据库组件及应用实例
文档格式:PPT 文档大小:533.5KB 文档页数:45
BDE概述 DelphiBorland内置了 Database Engine(BDE),为开发数据库应用程序 提供了强大的数据库引擎。 它的基于驱动程序的体系结构和面 向对象的特征为访问各种数据库提供 了一致的接口
天津中德职业技术学院:《数控加工技术》ml
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:1
第一章绪论 第二章数控机床结构 第三章计算机数控系统 第四章进给运动的控制 第五章主轴驱动及控制 第六章数控加工工艺 第七章数控车床的编程 第八章数控铣床及加工中心 第九章数控机床技术的发展
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