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针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
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我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
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虚信道和虚网络 完全自适应和无死锁路由算法 几个自适应和无死锁路由算法 容错单播的一般方法 网格和圆环中的容错单播算法
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一、简答题(共6题,每题8分,共48分) 1.技术经济学中静态评价方法的主要不足。 2.初步可行性研究的主要内容? 3.环境影响评价在技术经济分析中的地位和作用。 4.简述社会收益率的含义。 5.简述影响工艺过程设计的三大基本因素。 6.价值工程经济效果的评价指标有哪些?
文档格式:PDF 文档大小:1.94MB 文档页数:41
选择厂址或站址在工厂、企业内,往往将污水处理 厂称为废水站)时,一般应考虑以下一些问题: 1.厂址应选在地质条件较好的地方。地基较好,承 载力较大,地下水位较低,便于施工
文档格式:PPT 文档大小:17.24MB 文档页数:14
一、教学目的与要求: 教学目标:了解灯光衰减在模拟三维空间时的重 要性,掌握灯光衰减的调节方法。 教学重点:灯光衰减的调节。 教学难点:灯光的衰减调节
文档格式:DOC 文档大小:324KB 文档页数:14
反映现代编制数学测验技术的题库理论和它的应用,主要涉及题库的意义、题库建设、利用题库生成数学测验题这三个方面的内容
文档格式:PPT 文档大小:549KB 文档页数:43
概述:表单技术可以实现浏览者与服务器之间信息的交互传送,它是网络信息收集 处理的一种重要的方式。通过表单可以从网络的用户端收集信息,然后将收集来的信息经过服务器处理后再反馈给用户。 目前,有非常多的网站都在应用表单技术 ,如网上调查、电子商务、留言板等页面 都能够接收浏览者输入的信息,而表单已成为网站获取用户信息的重要手段
文档格式:PDF 文档大小:508.13KB 文档页数:5
通过1:2的比例建立水力学模型并应用正交表L25(56)设计正交实验,对国内某公司的3t钒铁炉进行底吹N2模拟,研究三点底吹条件下不同底吹位置和底吹流量对钒铁液混匀时间的影响.结果表明,最佳的底吹方案为:模型底吹流量为1306 L/h,底吹点位置为e(0.7R)、d(0.6R)、e(0.7R);底吹流量和底吹位置对混匀时间均有显著性影响,对混匀时间进行拟合可知混匀时间与底吹流量呈幂指数关系,指数值为-0.5211
文档格式:DOC 文档大小:451.5KB 文档页数:8
1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件
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