1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

• 一、义务规则与滑坡效应的启示 • 二、法律真实优先的事实推定 • 三、法律真实与客观真实的权衡

从定义中可见，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的重要性集中体现在它是自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统的基础环节

已知x1…xm;y 求一个简单易算的近 似函数P(x)≈fx)使得∑Px)-P最小 已知{a,b上定义的fx),求一个简单易算的 近似函数P(x)使得』P(x)-f(x)最小 定义线性无关 linearly independent函数族{a(x)

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

加工余量及工序尺寸 设备与工艺装备 切削用量 时间定额

 6.1 工程职责与职业能力  6.2 如何培养工程能力  工程作为一个职业  工程教育认证与工科学习  注册职业工程师  职业团体  6.3 工程技能  数字模型  实物模型  定量模型  定性模型  工程技能与终身学习  6.4优秀工程师的素质  6.5技术团队  6.6小结

收益率与风险的衡量 投资组合的收益和风险 资本资产定价模型（CAPM） 套利定价理论 资本成本