力法方程即位移条件方程: 基本体系在多余力和荷载 (或其他因素)共同作用下 ,各多余未知力作用点的相 应位移应与原结构相应点的 位移相同

本文介绍了连续铸锭凝固传热数学模型及文献中常见的几种不同的差分方程。导出了考虑小单元体内部和相邻小单元体之间热平衡的差分方程。介绍了计算机程序编制框图。并应用差分方程计算了连铸板坯结晶器凝固过程。讨论了热物理参数和操作工艺条件对结晶器钢液凝固过程的影响

一、绝对评估 绝对评估是以特别设定的目标为标准,只以评估对象达到设定目标 的程度为依据,比较评估对象与设定目标相符程度的评估方法。绝对评 估也称标准参照评估

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

本文将湍流运动方程和k—ε湍流双方程模型结合,提出了顶吹气体射流冲击下熔池中液体流动的数学模型,并采用Spalding等人提出的方法解这一非线性偏微分方程组。同时,还用激光测速方法得到实验测定的流场速度分布。在计算结果及实验数据的基础上,分析、研究了流场的性质和特点。由于用k—ε湍流模型代替k—ι模型以及在边界条件及计算方法上的一些改进,使数学模型预报的结果比前人的相应结果更符合实际。而且,本文提出的数学模型适用于大气体流量射流冲击下液体流场的计算,这是对前人工作的一个突破。总之,我们的工作可以认为是Szekely和李有章等人相应研究的继续和深入

研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽，引入了网络定价体系和动态带宽调度方法，建立了非合作博弈模型，从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上，采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解，并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性

从本质上说,教育过程是教育者帮助受教育者按照预期方式变化的过程 教师的主要任务是确定学生应发生什么变化,以及在此过程中如何为他们提供 帮助。据此,美国心理学家、教育家布鲁姆(B.S. Bloom)认为:用精确的术语 详细地说明学生改变其思维、感情和行动的方式就是教学目标。通俗地说,教 学目标就是教师所预期的学生在思维、感情和行动方面变化的数量和程度

采用挤压铸造(液态模锻)工艺制备了A357铝合金螺旋线试件,使用化学成分分析和金相分析方法研究了流程长度对合金成分偏析及组织偏聚的影响.结果表明:在沿流程方向上,流程的开始端和流程末端的Si元素和Mg元素含量大于流程中段的含量.合金的初始α晶粒尺寸随着流程长度的增加先增大后变小.初生固相率随着流程长度的增大呈现波动变化.造成流程成分偏析和组织变化的原因是在挤压铸造凝固阶段中补缩液相的强迫运动

本文讨论了传统计算气体逸度的准确方法——α函数图解积分法,在实际计算中的麻烦和误差。并指出了当压力趋近于零而α函数不为零的原因。本文提出的Z函数图解积分法,利用原试验数据仅改变图解积分的函数形式,就克服了α函数法的缺点,并指出了α函数法计算误差的性质,又为Z函数近似计算法的应用条件和适用范围做了说明,从而得到一个在理论解释和计算误差上,都优于α函数的方法。具有实际意义的是,Z函数法可估计出气体服从理想气体方程式的压力范围

人們對液氧炸藥的印象是不安全和操作復雜,從而它在中國金屬礦山系統被禁止使用。但液氧炸藥價格便宜,爆力及猛度大,而且在中國某礦曾使用了新的操作方法並在4~5年內未發生過一次事故,這是值得引起人們註意的一個問題。評述液氧炸藥的安全性應根據吸取劑及裝藥方法不同而不同,不能以一種最不安全條件而將它全部否定。外浸法具有沖擊,摩擦,火花與靜電的危險性,釆用它應有可靠降感,防火及防電措施。內浸法沒有由沖擊,摩擦輿火花而引起的過早爆炸危險。對於靜電的規律正在進行研究中。采用內浸法的主要問題是如何使劑包浸透均勻,它的措施是使液氧流動的方向與氧氣逸出的方向不相混投。經過一定改造的並具有一定安全措施的液氧炸藥,可以推廣使用