天津工业大学数学系：《高等数学》课程电子教案（PPT课件）第十二章 微分方程（12.6）可降阶的高阶微分方程

3-1 力线平移定理 3-2 平面任意力系向一点简化 3-3 平面任意力系的简化结果 合力矩定理 3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡

10-1 动力学基本定理 10-2 质点的运动微分方程

（1）将已知波动方程表示为： 15-2 一横波在沿绳子传播时的波动方程为 y=(0.20m)cos[2.5πs-1 )t-(πm-1 )x].(1)求波的振幅、波速、 频率及波长；

一、隐函数的导数 二、由参数方程所确定的函数的导数 三、相关变化率的函数的导数 相关变化率

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

一、水体的自净作用 二、河流氧垂曲线方程----Phelps方程

一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 四、二次曲面

分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数