【智能系统】基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究

14.1 Redundant and non redundant 14.2 Redundant number representations 14.3 Carry-free Radix-2 Addition and subtraction

14.1 干扰的来源 14.2 供电系统干扰及其抗干扰措施 14.2.1 电源噪声来源、种类及危害 14.2.2 供电系统的抗干扰设计 14.3 过程通道干扰的抑制措施—隔离 14.3.1 光电隔离的基本配置 14.3.2 光电隔离的实现 14.4空间干扰及抗干扰措施 14.4.1 接地技术 14.4.2 屏蔽技术 14.5 反电势干扰的抑制 14.6 印刷电路板的抗干扰设计 14.6.1 地线及电源线设计 14.6.2 去耦电容的配置 14.6.3 印制板的布线的抗干扰设计 14.7软件抗干扰措施 14.7.1 软件抗干扰的一般方法 14.7.2 指令冗余和软件陷阱 14.7.3 软件滤波 14.7.4 开关量输入/输出软件抗干扰设计 14.8 看门狗定时器的使用

• 信息论中的有关概念：信息，信息量，信息熵，冗余度 • 统计编码 • 预测编码 • 变换编码 • 混合编码 • 静态图像压缩标准：

1. 磁表面存储器 磁记录原理和记录方式 硬磁盘存储器 软盘存储器 磁带存储器 2. 光盘存储器 3. 循环冗余校验码、奇偶校验码 硬盘

2.1 数据类型. 2 2.1.1 离散型数据.2 2.1.2 连续型数据.2 2.2 数据预处理. 2 2.2.1 数据预处理的原因.2 2.2.2 数据预处理的主要步骤.3 2.3 数据清理. 5 2.3.1 空缺值.5 2.3.2 噪声数据.5 2.4 数据集成. 7 2.4.1 实体识别问题.7 2.4.2 数据冗余.7 2.4.3 元组重复.8 2.5 数据归约. 8 2.5.1 数据立方体聚集.9 2.5.2 维归约.10 2.5.3 数量归约.11 2.5.4 数据压缩.12 2.6 数据变换. 12 2.6.1 数据规范化.12 2.6.2 数据离散化与概念分层.13 2.7 数据预处理的软件操作（SPSS Modeler）. 16 2.7.1 数据类型.16 2.7.2 数据清理.17 （1）缺失值与无效值.17 （2）孤立值和极值.22 2.7.3 数据集成.25 （1）纵向追加.25 （2）横向合并.26 （3）元组重复.28 2.7.4 数据归约.29 （1）抽样.29 （2）分箱.32 （3）特征选择.36 （4）因子分析.37 2.7.5 数据变换.40

❖ 2.1 信源的数学模型及分类 ❖ 2.2 离散信源熵和互信息 ❖ 2.3 信息熵的性质 ❖ 2.4 离散序列信源熵 ❖ 2.5 连续信源熵与互信息 ❖ 2.6 信源的冗余度

– 通过实例来介绍代码改进的主要机会 – 数据流分析包括的几类重要的全局收集的信息 – 数据流分析的一般框架 – 和一般框架有区别的常量传播 – 部分冗余删除的优化技术 – 循环的识别和分析

9.1 优化的主要种类 9.2 数据流分析介绍 9.3 数据流分析的基础 9.4 常量传播 9.5 部分冗余删除 9.6 流图中的循环

2.1 设计、验证和测试 2.2 缺陷、失效和故障 2.3 故障及故障检测 2.5 故障的等效/支配/冗余