本研究是在导师张改生教投的悉心指导下完成的。三年来,学业上 直得到他的支持、理解和指导,特此深表谢意 论文研究期间,还得到刘宏伟副教投,王军卫讲师,王小利副教投, 田增荣副研究员,陈新宏副研究员,王长有助理研究员的热情指导和帮助 同窗杜伟莉博士、邵景侠博士,李桂萍、刘洪梅、王振华、何良荣、姬俊 华姜奇彦、李红霞,方正武、张胜利等,以及同学高瑞、张春霞、王江 波等均亦给予了鼎力相助,在此一并致谢

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能

配合人工软骨材料的研究,探讨透明质酸(HA)作为摩擦副的人工滑液时的润滑性能.在PVA-H/316L,PVA-H/PVA-H两类摩擦副上,利用锥板式粘度计、改进后的振子式摩擦仪和M2000型磨损试验机,测定了不同质量分数的HA溶液的流变性质、摩擦性能和磨损性能.结果表明,HA溶液一定程度上具有天然滑液的流变性质,并有效地降低了摩擦副的摩擦磨损,其对PVA-H/PVA-H摩擦副润滑作用更佳,且0.75%(质量分数)的HA溶液表现出优于体积分数为30%小牛血清的润滑性能,可认为HA是很有前途的人工滑液

一、概念及特点 副词是一种半实半虚的词。从语法功能来 看,副词主要是修饰动词、形容词,作状 语或补语。但在古汉语判断句中,副词可 以修饰名词或名词性词组,共同充当谓语 ,也可直接作谓语。如:此悉贞良死节之臣。《出师表》安刘氏者,必勃也。《史记·高祖本纪》

一、基本内容和重点要求 钛副族化合物 钒副族化合物 铬副族化合物 锰副族化合物

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

谭业国，男，1965 年出生，1987 年参加工作，山东省委 党校经济管理专业在职研究生学历，农科院在读硕士。历任黄渤 海区渔政局渔政处科员，人事处副主任科员、主任科员、副处长， 《渔政》期刊总编。现任政策法规处处长。其间，1987 年在山 东莱州夏邱镇挂职副镇长

利用自行研制的振子式摩擦仪测定了聚乙烯醇水凝胶自摩擦副、人关节软骨/聚乙烯醇水凝胶摩擦副的摩擦因数,并根据其Stribeck曲线对其摩擦润滑机理进行初步探讨,实验结果表明,在透明质酸润滑条件下,聚乙烯醇水凝胶与人关节软骨具有相似的摩擦学特性,且聚乙烯醇水凝胶自摩擦副的摩擦因数略小于聚乙烯醇水凝胶/人软骨的摩擦因数,由其Stribeck曲线初步判定其润滑机制为液膜润滑

一.填空题(25分,每题1分) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束

本章研究的主要内容及目的： ➢ 掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自 锁的条件。 ➢ 掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。 ➢ 了解机械效率的定义及计算方法。 ➢ 了解提高机械效率的途径。 本章重点难点 重点： 运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率 难点： 考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件