第一节 坐标系及坐标方向 第二节 基本编程指令 第三节 简化编程和补偿功能

第一章 概 述 . 1 一、 PLC 的分类及特点. 1 二、 PLC 的结构与工作原理. 3 三、 S7-200 PLC 的硬件组成及指令系统. 5 四、 PLC 控制系统的设计与故障诊断. 7 五、 PLC 的应用及展望. 7 第二章 PLC 基本技能实验. 9 实验一 PLC 认知实验. 9 实验二 典型电动机控制实操 . 13 实验三 数码显示控制 . 16 实验四 抢答器控制 . 19 实验五 音乐喷泉控制 . 23 实验六 装配流水线控制 . 26 实验七 十字路口交通灯控制 . 30 实验八 水塔水位控制 . 33 实验九 天塔之光控制 . 36 实验十 自动配料装车系统控制 . 39 实验十一 四节传送带控制 . 43 实验十二 多种液体混合装置控制 . 47 实验十三 自动售货机控制 . 51 实验十四 自控轧钢机控制 . 55 实验十五 邮件分拣机控制 . 59 实验十六 自控成型机控制 . 63 实验十七 机械手控制 . 66 实验十八 加工中心控制 . 70 实验十九 三层电梯控制 . 75 实验二十 四层电梯控制 . 79 实验二十一 自动洗衣机控制 . 84 实验二十二 电镀生产线控制 . 88 第三章 PLC 实物控制实验 . 92 实验二十三 直线运动位置检测、定位控制 . 92 实验二十四 步进电机控制 . 95 实验二十五 直流电机控制 . 99 实验二十六 温度 PID 控制 . 102 实验二十七 变频器功能参数设置与操作 . 105 实验二十八 外部端子点动控制 . 110 实验二十九 变频器控制电机正反转 . 112 实验三十 多端速度选择变频器调速 . 114 实验三十一 变频器无级调速 . 117 附 录 S7-200 PLC 指令集. 119

7.1 配送中心概述 （1）理解配送中心的概念和分类 （2）掌握配送中心的基本功能和业务流程7.2 配送中心业务流程分析 （1）了解订单业务和采购入库业务 （2）了解仓储加工业务7.3 配送中心信息系统 （1）理解配送中心信息系统功能 （2）掌握配送中心信息系统概念

苏州大学：工程训练中心《金工实习》课程教学资源——加工中心的编程与操作

《物流基础》课程教学资源（案例分析）阅读材料9：生鲜加工配送中心定位

一、问答题 1． 加工中心有哪些工艺特点？适合加工中心加工的对象有哪些？ 2． 选用加工中心应注意哪几个方面？ 3． 加工中心对夹具有哪些要求？ 4． 在加工中心上钻孔，为什么通常要安排锪平面（对毛坯面）和钻中

一、零件图的工艺分析 数控镗铣、加工中心对零件图进行工艺分析的主要内容包括： 1． 选择数控镗铣、加工中心的加工内容 数控铣床、加工中心与普通铣床相比，具有加工精度高、加工零件的形状复杂、 加工范围广等特点。但是数控铣床价格较高，加工技术较复杂，零件的制造成本也 较高。因此，正确选择适合数控铣削加工的内容就显得很有必要。通常选择下列部 位为其加工内容：

了解在加工中心加工中要解决的主要工艺问 题以及各种问题的解决方法。对加工中心工艺知 识有一个系统的了解，并学会制定加工中心加工 工艺和进行工艺分析的方法

第1讲加工中心的加工工艺特点及刀具的选用 第2讲加工中心的固定循环指令和换刀程序 第3讲加工中心的加工实例

加工中心的特点及功能 加工中心的工艺处理 工件的定位及刀具的选择 加工中心编程