加工中心的 编程与操作
加工中心的 编程与操作
一、编程格式 根据系统本身的特点与编程的需要，都规定有一定的格式，对于不同 的机床，其程序格式也不相同，但加工程序的基本格式是相同的。 一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成，如下所示： 01000 程序号 N10G90G54G00X0Y0S1000M03; 第一程序段 N20Z100: 第二程序段 程序内容 N100M05; N200M30: 程序结束 ①、程序号：由字母O和四位数字组成，书写格式为O××××,数值 从O0000到O9999。 工程训练中心
一、编程格式 根据系统本身的特点与编程的需要，都规定有一定的格式，对于不同 的机床，其程序格式也不相同，但加工程序的基本格式是相同的。 一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成，如下所示： O1000 程序号 N10 G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段 N20 Z100； 第二程序段 程序内容 …… N100 M05； … N200 M30； 程序结束 ①、程序号：由字母O和四位数字组成，书写格式为O××××，数值 从O0000到O9999
②、程序内容：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 字构成。 程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由若干个地址字构成， 而地址字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字组成，当前数控机 床上常用的可变程序段格式，如下所示： N一G一X一Z-F一S一T一M—LF N程序段号NX×由地址附N和后面的若干位数字表示。在大部分系 统中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此 它的大小及次序可以颠倒，也可以省略。 G准备功能 X、Z坐标字 F进给功能 S主轴功能 T刀具功能 M辅助功能 LF 结束标记常用符号“；”或“*”表示。 工程训练中心
②、程序内容：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 字构成。 程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由若干个地址字构成， 而地址字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字组成，当前数控机 床上常用的可变程序段格式，如下所示： N — G — X — Z — F — S — T — M — LF N 程序段号 N×× 由地址附N和后面的若干位数字表示。在大部分系 统中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此 它的大小及次序可以颠倒，也可以省略。 G 准备功能 X 、Z 坐标字 F 进给功能 S 主轴功能 T 刀具功能 M 辅助功能 LF 结束标记 常用符号“；”或“*”表示
③、程序结束：由程序结束指令构成，必须写在程序的最后。 二、常用编程指令 以下以FANUC系统的常用指令为例，在示意图中，“-”表示快速定 位，“一”表示切削进给，“”表忍工作原点。 (一)G准备功能 1、绝对坐标和增量坐标(G90,G91) 绝对坐标指令(G90)在程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。增 量坐标指令(G91)用刀具运动的增量表示。如图所示，表示刀具从A 点到B点的移动，用以上两种方式的编程分别如下： 格式：G90X80Y150: G91X-120Y90: 工程训练中心
③、程序结束：由程序结束指令构成，必须写在程序的最后。 二、常用编程指令 以下以FANUC系统的常用指令为例，在示意图中，“┄┄┄”表示快速定 位，“───”表示切削进给，“ ”表示工作原点。 （一）G准备功能 1、绝对坐标和增量坐标(G90，G91) 绝对坐标指令（G90）在程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。增 量坐标指令（G91）用刀具运动的增量表示。如图所示，表示刀具从A 点到B点的移动，用以上两种方式的编程分别如下： 格式：G90 X80 Y150； G91 X-120 Y90；
B 150 格式：G90X80Y150; G91X-120Y90; 60 -X 80 200 工程训练中心
格式：G90 X80 Y150； G91 X-120 Y90；
2、工作坐标系的选取指令(G54~G59) 一 般数控机床可以预先设定6个工作坐标系，这些坐标系存储在机床 存储器中，在机床重开机时仍然存在。6个坐标系皆以机床原点为参考点 ,分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部。 G53 X 50 G54 0 100 G55 100 工程训练中心
2、工作坐标系的选取指令（G54~G59） 一般数控机床可以预先设定6个工作坐标系，这些坐标系存储在机床 存储器中，在机床重开机时仍然存在。6个坐标系皆以机床原点为参考点 ，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部
3、平面选择指令(G17,G18,G19) 在三坐标机床上加工时，若进行圆弧插补，需规定加工所在平面，用G 代码可以进行平面选择。 30 G17 XY平面 G17 G18 ZX平面 G19 YZ平面 一般数控铣床默认在XY平面内， 在使用时可以省略。 X G19 G18 工程训练中心
3、平面选择指令（G17，G18，G19） 在三坐标机床上加工时，若进行圆弧插补，需规定加工所在平面，用G 代码可以进行平面选择。 G17 XY平面 G18 ZX平面 G19 YZ平面 一般数控铣床默认在XY平面内， 在使用时可以省略
4、快速点定位(G00) 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其 移动速度由参数来设定，进给速度F对GOO指令无效。在FANUC系统中 ,运动总是先沿与坐标轴成45°的直线移动，最后在某一轴单向移动至 目标点位置。 格式：G00XYZ: Y 例：G90G00X40Y20: 刀具轨迹 (40,20) X 工程训练中心
4、快速点定位（G00） 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其 移动速度由参数来设定，进给速度F对G00指令无效。在FANUC系统中 ，运动总是先沿与坐标轴成45°的直线移动，最后在某一轴单向移动至 目标点位置。 格式：G00 X___ Y___ Z___； 例：G90G00X40Y20；
5、直线插补指令(G01) G01指令表示刀具从当前位置开始以给定的进给速度F,沿 直线移动到规定的位置。 格式：G01YZF_ 例：G01X40Y20F100: (40,20)最点熏离 8 →X 工程训练中心
5、直线插补指令（G01） G01 指令表示刀具从当前位置开始以给定的进给速度F，沿 直线移动到规定的位置。 格式：G01 X___ Y___ Z___ F___； 例： G01 X40Y20F100；
6、圆弧插补指令(G02, G03) G02/G03:圆弧插补指令，沿圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看去 顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。 编程格式： Z G02 G17 G17 G03 G03 G18 G02 G03 e) F_; G02 G02 G02 G19 G03 {} X G19 G18 圆弧顺逆方向 工程训练中心
G02 / G03: 圆弧插补指令，沿圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看去， 顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 编程格式： R_ I_ J_ R_ I_ K_ R_ J_ K_ F__; G02 G03 G02 G03 G17 G18 G19 X__ Y_ Y__ Z__ X__ Z__ G02 G03 6、圆弧插补指令（G02，G03）