工程技术探究项目教学提纲 邮件域名 @1=@sjtu.edu.cn 项目基本信息 ·项目名称：欧姆龙PLC工业控制 指导教师 徐季旻 ·学时：10学时 电话 ·上课地点：工程训练中心B楼309室 54742932-843 ·容纳人数：限30人 电子邮件 ·使用设备或软件（数量）：OMRON基础实验 jmxu@1 台(16台)、OMRON EtherCAT扩展模块(8 块)、Sysmac Studio软件(16套) 办公地点 ·人机比：基础实验台2：1，扩展模块4：1 工训B楼402室 课程简介 以最新的自动化平台为依托，介绍工业自动化的相关知识，让学生熟悉常用的 工业传感器与执行设备，掌握实现自动化生产与控制的方法。 课程目标 本教学模块着眼于快速发展的工业自动化技术，利用欧姆龙Sysmac工业自动 化平台，以)系列综合控制器为核心，开展工业自动化与运动控制技术教育。学 生可以学习到实际工业现场控制中各类传感器数据的采集和处理，各类常用控制电 机的控制方法。通过本教学模块，学生可以熟悉工业自动化的相关技术、建立控制 系统整体观念。 课前预习 网络百科：调研自动化的相关技术。 2015-2016-2学期 页1
2015－2016－2 学期 页 1 工程技术探究 项目教学提纲 项目基本信息 项目名称：欧姆龙 PLC 工业控制 学 时：10 学时 上课地点：工程训练中心 B 楼 309 室 容纳人数：限 30 人 使用设备或软件（数量）：OMRON 基础实验 台（16 台）、OMRON EtherCAT 扩展模块（8 块）、Sysmac Studio 软件（16 套） 人机比： 基础实验台 2:1，扩展模块 4:1 课程简介 以最新的自动化平台为依托，介绍工业自动化的相关知识，让学生熟悉常用的 工业传感器与执行设备，掌握实现自动化生产与控制的方法。 课程目标 本教学模块着眼于快速发展的工业自动化技术，利用欧姆龙 Sysmac 工业自动 化平台，以 NJ 系列综合控制器为核心，开展工业自动化与运动控制技术教育。学 生可以学习到实际工业现场控制中各类传感器数据的采集和处理，各类常用控制电 机的控制方法。通过本教学模块，学生可以熟悉工业自动化的相关技术、建立控制 系统整体观念。 课前预习 网络百科：调研自动化的相关技术。 邮件域名 @1＝@sjtu.edu.cn 指导教师 徐季旻 电话 54742932-843 电子邮件 jmxu@1 办公地点 工训 B 楼 402 室
课程安排 次/2学时 教学内容 实践目标 Sysmac自动化平台入门. 1.熟悉Sysmac工业自动化平 1.介绍Syamac工业自动化平台的基本特性。 台的特性。 第1次 2.介绍基础实验台的使用方法。 2.会使用基础实验台。 3.介绍Sysmac Studio开发环境的使用方法。 3.能利用Sysmac Studio开 发环境建立工程。 熟悉PLC的工业标准。 1.了解IEC61131国际标准。 1.介绍IEC61131国际标准概述。 2.掌握IEC61131-3软件模 第2次 2.介绍IEC61131-3中的软件模型与层次关系。 型。 3.介绍软件功能块的组织。 3.在Sysmac Studio开发环 境中调用基本功能。 掌握基本工业传感器的使用方法。 1.掌握常用工业传感器的基本 1.介绍不同类型的工业传感器。 原理。 第3次 2.介绍实验台上的常用传感器的接入方法。 2.掌握实验台上现有传感器的 与PLC互联的方法。 3.利用现有传感器实现直流电机控制的方法。 3.利用接入的传感器实现直流 电机的控制。 学习PLC与步进电机控制。 1.掌握步进电机的基本原理。 1.介绍步进电机的基本原理。 2.完成PLC与步进电机的连 第4次 2.介绍PLC与步进电机的连接方式。 接。 3.介绍PLC产生步进电机控制信号的方法。 3.用PLC实现步进电机的控 制。 学习Sysmac平台运动控制。 1.了解交流伺服电机的基本原 1.介绍交流伺服电机的基本原理。 理。 2.介绍PLC与交流同服电机的连接方式。 2.完成PLC与交流伺服电机的 第5次 连接。 3.介绍PLC运动控制指令。 3.用PLC实现交流伺服电机的 基本控制。 2015-2016-2学期 页2
2015－2016－2 学期 页 2 课程安排 次/2 学时 教学内容 实践目标 第 1 次 Sysmac 自动化平台入门。 1. 介绍 Syamac 工业自动化平台的基本特性。 2．介绍基础实验台的使用方法。 3．介绍 Sysmac Studio 开发环境的使用方法。 1． 熟悉 Sysmac 工业自动化平 台的特性。 2． 会使用基础实验台。 3． 能利用 Sysmac Studio 开 发环境建立工程。 第 2 次 熟悉 PLC 的工业标准。 1. 介绍 IEC61131 国际标准概述。 2. 介绍 IEC61131-3 中的软件模型与层次关系。 3. 介绍软件功能块的组织。 1. 了解 IEC61131 国际标准。 2. 掌握 IEC61131-3 软件模 型。 3. 在 Sysmac Studio 开发环 境中调用基本功能。 第 3 次 掌握基本工业传感器的使用方法。 1. 介绍不同类型的工业传感器。 2. 介绍实验台上的常用传感器的接入方法。 3. 利用现有传感器实现直流电机控制的方法。 1. 掌握常用工业传感器的基本 原理。 2. 掌握实验台上现有传感器的 与 PLC 互联的方法。 3. 利用接入的传感器实现直流 电机的控制。 第 4 次 学习 PLC 与步进电机控制。 1. 介绍步进电机的基本原理。 2. 介绍 PLC 与步进电机的连接方式。 3. 介绍 PLC 产生步进电机控制信号的方法。 1. 掌握步进电机的基本原理。 2. 完成 PLC 与步进电机的连 接。 3. 用 PLC 实现步进电机的控 制。 第 5 次 学习 Sysmac 平台运动控制。 1. 介绍交流伺服电机的基本原理。 2. 介绍 PLC 与交流伺服电机的连接方式。 3. 介绍 PLC 运动控制指令。 １. 了解交流伺服电机的基本原 理。 ２. 完成 PLC 与交流伺服电机的 连接。 ３. 用 PLC 实现交流伺服电机的 基本控制
考核规定 考核内容包括：出勤+实践表现+试卷（20%+40%+40%)。 ·出勤：由任课老师记录出勤情况，内容包括：出勤、迟到、缺席（迟到一半课时及以上）、早退 项目评分要求： 1项目成绩分为优、良、中、及格、不及格。每级可有半级的浮动如优+、良-等。 2.实践表现： 学生根据老师提出的控制要求，完成PLC控制传感器与直流电机实验，PLC控制步进电机实验，PLC控制 交流伺服电机实验。 优：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试完成，控制功能实现。 良：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试完成，控制功能基本实现。 中：所有实验连线正确，配置正确，完成部分程序编写调试，完成部分控制功能。 及格：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试未能完全完成，控制功能未能完全实现。 不及格：实验连线不正确，配置不正确，程序未完成，控制功能未实现。 3.试卷 课程最后阶段的笔试考卷，根据完成情况得出卷面成绩。 参考书目/资料 1.《机器自动化控制器原理与应用》，徐世许，机械工业出版社。 2.网络资源：http:/www.fa.omron.com.cn 附加信息 2015-2016-2学期 页3
2015－2016－2 学期 页 3 考核规定 考核内容包括：出勤＋实践表现＋试卷（20%+40%+40%）。 出勤：由任课老师记录出勤情况，内容包括：出勤、迟到、缺席（迟到一半课时及以上）、早退 项目评分要求： 1.项目成绩分为优、良、中、及格、不及格。每级可有半级的浮动如优＋、良－等。 2. 实践表现： 学生根据老师提出的控制要求，完成 PLC 控制传感器与直流电机实验，PLC 控制步进电机实验，PLC 控制 交流伺服电机实验。 优：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试完成，控制功能实现。 良：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试完成，控制功能基本实现。 中：所有实验连线正确，配置正确，完成部分程序编写调试，完成部分控制功能。 及格：所有实验连线正确，配置正确，程序编写调试未能完全完成，控制功能未能完全实现。 不及格：实验连线不正确，配置不正确，程序未完成，控制功能未实现。 3. 试卷 课程最后阶段的笔试考卷，根据完成情况得出卷面成绩。 参考书目/资料 1. 《机器自动化控制器原理与应用》，徐世许，机械工业出版社。 2.网络资源：http://www.fa.omron.com.cn 附加信息