设计了一个闭合磁路,对内磁场声器用NdFeB作永久磁体,选用A3低碳钢作导磁材料时,考察了磁路气隙中磁场强度随NdFeB永磁体厚度、A3钢导磁体厚度的变化规律,得到了A3钢在内磁场声器磁路中的导磁行为。结果表明:气隙大小、导磁片厚度、永磁体厚度对气隙处磁感应强度大小都有影响

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

1、物联网技术发展 2、物联网办学的基本问题（知识体系与课程规划） 3、北科大4年的办学实践（课程建设、实验，综合实训、毕业分配） 4、今后的教学研究工作

C语言是通过函数来实现模块化程序设计的。所以较大的C语言应用程序,往往是由多个函数组成的,每个函数分别对应各自的功能模块。 7.1函数的定义与调用 7.2函数的嵌套调用与递归调用 7.3数组作为函数参数 7.4内部变量与外部变量 7.5内部函数与外部函数 7.6变量的动态存储与静态存储

运用动力学蒙特卡洛(KMC)方法从原子尺度对CVD金刚石膜{100}取向在3种不同化学反应模型下的生长进行了仿真.结果表明:(1)以CH3为主要生长组元的生长机制比较适合于{100}取向金刚石膜的生长;(2)对金刚石{100}取向而言,含有双碳基团的模型沉积速度并不比含有单碳基团的模型沉积速度大;(3)在高的生长速率下仍有可能获得表面粗糙度较小的金刚石膜;(4)对Harris模型的仿真结果与其本人的预测结果一致,并与实验结果符合良好

在既有的研究工作基础上,给出了更为合适的锻造、轧制等工艺参数和工艺方法.利用普通的锻造和轧制设备,成功制备了良好的约 1.5 mm厚的 Fe3Si基合金薄板,制备过程中典型的微观组织变化如下:铸态组织的晶粒较大且很不均匀;锻造组织为通过再结晶而形成的晶粒较细且均匀的等轴状组织;轧态组织为纤维组织

利用最短距离聚类法对某矿山微地震活动的时空分布进行了分析,结合现场采掘计划,有效识别了井下地压活动区.通过建立各活动区内微震参数时间序列曲线,研究了局部围岩的应力变形规律,探讨了岩体失稳的前兆规律.结果表明:研究期间井下各微震聚集区相互孤立,采掘活动不会引起大范围的地压活动;微震累计事件数及累计能量时间序列曲线出现由平静突然增大时表征了岩体内累积应变能的突然释放,预示围岩稳定性的劣化.根据研究结果,最终建立了基于微震监测技术井下岩体稳定性研究的一般模式

对3种余热利用途径(工艺方式、能量方式和综合方式)进行了研究,导出了节能量的计算公式。对常见的余热回收方法——利用换热器预热空气进行了详细的分析,讨论了换热器型式及大小对炉子燃料利用率和节能率的影响,提出了换热器优化设计和选择的方法

C语言是一种结构化程序设计语言,它是面向过程的 在处理较小规模的程序时一般比较容易实现,而当程序 规模较大时,C语言就显示出了它的不足。在这种情况 下C+应运而生,C计话言是从语言演变而来的,它保 量留了C语言的所有优点,同时也增加了面向对象的功能 冲 。现在C++已成为程序设计中应用最广泛的一种语言

通过水溶液还原法在80 ℃合成Cu纳米线，再利用液相还原法在低温水溶液中将Au负载于其表面，最后通过暴露的Cu纳米线与Pt前驱体盐发生Galvanic置换反应，将Pt负载在Au?Cu纳米线表面，构成Pt?Au?Cu三元核壳结构纳米线。根据对样品形貌、结构的表征和分析，探讨了Pt?Au?Cu纳米线的合成机理。结果表明：合成纳米线物相组成为单质Cu，平均直径约为83 nm；负载Au后的Au?Cu纳米线平均直径约为90 nm，表面附着的小颗粒为单质Au颗粒，构成了核壳结构；负载Pt后得到Pt?Au?Cu三元核壳结构纳米线，平均直径约为120 nm。Cu纳米线表面Au颗粒的形成依赖于异相形核与长大机制，并遵循先层状后岛状生长的混合生长模式。负载Pt过程中存在Pt、Cu互扩散，使得最终纳米线表面多为Pt颗粒而整体则形成CuPt 合金相