自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

概述 GPS是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging G| obal Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行 测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行髙精度导航 和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合 计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成该工程历时 20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞 机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人 类在地球上的导航和定位问题,在军事和工农业等领域得 到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标， 在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求 较高时，轨道误差影响不可忽略

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

1GP接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机 及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心 部分,习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收 GPS卫星发射的信号,并进行处理,获取导航电文和 必要的观测量。 东华理工学院

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

1.GPS接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机 及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心 部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收 GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和 必要的观测量

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略