圆曲线测设的传统方法:主点测设一一详细测设 一、主点(major point)的测设 1.曲线要素的计算

一、基本原理 中线测设:计算中桩坐标一一全站仪点位放样(极坐标法) 纵断面测量:全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量) 横断面测量:确定横断面点位一全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量)

一.概念及基本公式 1.概念 为缓和行车方向的突变和离心力的突然产生与消失,需要在直线(超高为 0)与圆曲线(超高为h)之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化至圆曲线半 径的过渡曲线(使超高由0变为h),此曲线为缓和曲线。主要有回旋线、三次 抛物线及双纽线等

目的一一测定线路中桩处的高程,绘制纵断面图( profile),为线路设计提供基 础资料。 工作步骤“先基平( principal levelin后中平( profile leveling” 基平测量( principal leveling)

◼ 中线测设：计算中桩坐标——全站仪点位放样（极坐标 法） ◼ 纵断面测量：全站仪测量点的高程（电磁波三角高程测 量） ◼ 横断面测量：确定横断面点位——全站仪测量点的高程 （电磁波三角高程测量）

一、测设前的准备工作 1、熟悉图纸。 总平面图——建筑物总体位置定位的依据。建筑平面图、基础平面图、基础详细图施工放线的依据

一．概念及基本公式 二．主点的测设 三．带有缓和曲线的圆曲线详细测设

一、控制测量(control survey) 1、目的与作用 (1)为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网(horizontal control network)和高 程控制网(vertical control network) (2)控制误差的积累 (3)作为进行各种细部测量的基准

555定时器是电子工程领域中广泛使用的一种中规模集成电路,它将模拟与 逻辑功能巧妙地组合在一起,具有结构简单、使用电压范围宽、工作速度快、定 时精度高、驱动能力强等优点。555定时器配以外部元件,可以构成多种实际应 用电路。广泛应用于产生多种波形的脉冲振荡器、检测电路、自动控制电路、家 用电器以及通信产品等电子设备中

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》