本节主要介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问题

5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性

1. 物体的受力分析 2. 力系的简化 3. 刚体的平衡条件

调径 变矩型抽油 机将 常轨游梁平衡 型抽 油机 的后臂 下偏一个角 度 ，变 力臂 、变 配重 ，实现 了变平衡力 矩 。文章对其几何 尺寸与平衡参 数进行 了优化设计 ，证实该 机 型曲柄 轴 的均方根 扭矩 比异 相型减 少 了 31．2％ ，最 大扭矩减少了35、3％，平衡效果显著。但净扭矩曲线存在负值 ，建议增加曲柄二次平衡 ，设计成复合平衡型抽油 机

一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

⒈ 自激振荡的条件 振幅平衡条件： 相位平衡条件：

试验原因及目的：转子经过设计理论上是完全平衡的，实际中 还会出现不平衡现象。需要用试验的方法对其做进一步平衡

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

§6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-6 平面机构的平衡

§1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡