重庆大学：《电机学》课程教学资源（课件讲稿）永磁电机及其控制原理——永磁无刷直流电机 PMBLDCM permanent maget brushless DC motor

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换 向极和电刷装置等。 (1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极 是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞 损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳 钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机 座上

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

第一节直流电机及其用途 用途:直流发电机把机械能转化为电能; 直流电动机把电能转化为机械能。 直流电动机的优点: ①调速范围宽,且易于平滑调速 ②过载、起动、制动转矩大; ③易于控制,可靠性高; ④调速时能量损耗小

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速